IRB 6650S 是 Power Robot 系列中的貨架型機器人，具有獨特的工作範圍。它能夠執行完全的垂直和水平方向運動，並且具備更長的前進和下降行程。這樣的組合為多個應用領域的機器人功能提供了新的可能性。
IRB 6650S 可靠性高，具有長時間的生產運行，循環時間短，並且強大，能夠最大化利用率。其主要應用包括機械操作、物料搬運、點焊和壓鑄。
由於其更長的前進和下降行程，當它被安裝在升高的軌道上時，能夠監控比傳統吊頂或壁掛式軌道上安裝 5 或 6 軸機器人更多的進料傳送帶，並且能夠處理不同尺寸的部件。與反向軌道和 5 軸機器人相比，IRB 6650S 的軌道長度可以保持較短，從而簡化安裝並降低總成本。
IRB 6650S 特別適合用於超過 1,000 噸的大型注射成型機。六軸機器人的靈活性使得其在後續處理應用中，如火焰處理和組裝作業方面表現優越。
獨特的工作範圍確保機器人能夠輕鬆接觸到模具噴塗和部件處理。過程電纜被保護在機器人手臂系統內，從而提高了電纜的使用壽命。
IRB 6650S 提供了在框架站提升機器人密度的可能性；關鍵在於將機器人安置在不同的高度。標準的 IRB 6700 機器人可以安裝在地面上，而 IRB 6650S 則可安置於地面約 1.5-2 米的高度。這樣，標準機器人就可以在車身的下半部分進行點焊操作，而 IRB 6650S 則可以在上半部分執行點焊作業，從而有效利用框架單元中的空間。
IRB 6650S 可以處理極大尺寸的工件，如完整的車身側板。機器人的工作範圍使其即使配備大型夾具和部件，也能夠從壓力機中縮回。高加速度能力與獨特的水平和垂直行程相結合，這一獨特的組合將大大縮短循環時間，從而提高生產能力。機器人下方的工作區域還為快速更換夾具提供了極好的機會。
IRB 6650S 提供了 LeanID 服裝包選項，該選項可以改善機器人在複雜手腕運動中的靈活性，並且在產品更換需求較高的情況下提供更多靈活性。
