支援工具 LCZ100 / LCZ300 / LRCZ300
支援 RTH-2TP / RTH-2P 表面處理系統 | 相容 LCZ100 / LCZ300 / LRCZ300 工具 | 外部更換砂紙便利設計 | 實現全自動砂紙更換
ASC4-RTH 為 DS Technology 專為 RTH-2TP / RTH-2P 手持工具型表面處理系統所開發的自動換砂紙模組。系統可依據自動換爪（Tool Changer）與砂紙槽配置彈性擴充，預設支援 4 組不同尺寸與粒度的砂紙與研磨工具組合，亦可依需求擴充更多規格，對應多樣工件與加工條件。
ASC4-RTH 採用專利砂紙撕除設計，可穩定卸除使用過的砂紙，並配備便利的外部更換結構，提升換砂紙作業的穩定性與維護效率。系統可依工件與工序自動切換對應砂紙與工具，實現工具與耗材的全自動更換，大幅提升作業彈性與生產效率。
本系統相容 LCZ100、LCZ300、LRCZ300 等順應力研磨工具，採用標準 Hook & Loop（魔鬼氈）固定方式，支援常見砂紙尺寸如 2"、3"、5"、6" 圓形，以及三角形、長方形等特殊形狀，適用於多品項、自動化研磨應用。
汽車、機車、自行車、航太、醫療、軍工、五金、半導體、3C 組件等自動化精密加工領域
依搭配之研磨耗材與工具形式而定，常見加工材質包含鋁合金、不鏽鋼、鑄鐵、塑膠與各類複合材料等
| 型號 | ASC4-RTH 機器人手持工具型自動換砂紙系統 |
| 系統類型 | 手持順應力工具適用，自動砂紙更換模組 |
| 適用平台 | RTH-2TP、RTH-2P 手持工具型表面處理系統 |
| 相容工具 | LCZ100、LCZ300、LRCZ300（順應力研磨工具） |
| 支援驅動形式 | 相容氣動與電動工具 |
| 支援砂紙數量 | 依砂紙槽配置彈性調整，預設支援 4 種，亦可擴充支援更多規格砂紙 |
| 相容砂紙類型 | 魔鬼氈（Hook & Loop） |
| 相容砂紙尺寸 | 2''、3''、5''、6'' 圓形、三角形、長方形等常見砂紙尺寸 |
| 換砂紙方式 | 機器人透過換爪，自動卸除舊砂紙並更換新耗材，完成砂紙切換全流程自動化 |
| 控制方式 | PLC 或 Robot I/O 控制 |
| 動作氣壓 | 5–6 bar |
| 外觀尺寸 | 1280 x 755 x 1377 mm |
| 砂紙儲存容量 | 視砂紙型號而定，預設約為 150 張 |
| 安裝方式 | 安裝於 RTH-2TP 及 RTH-2P 系統內 |