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自動組裝與檢測系統

DS 整合機器人、自動化設備、視覺系統與 SmartCore AI™ 製造平台

提供從單一工作站到完整產線的自動組裝與檢測解決方案

自動組裝與檢測整合能力

精密塗膠材料貼合精密組裝受控壓合自動鎖附視覺檢測製程追溯

DS 以製程工程與自動化整合為核心,串聯自動供料、物料搬運、精密塗膠、材料貼合、零件組裝、受控壓合、自動鎖附、視覺檢測與製程追溯,建立符合產品與生產需求的自動組裝與檢測系統。

系統可依產品結構、節拍、產能、品質要求、自動化需求與導入條件進行模組化規劃,支援多品項、高可靠度與製程可追溯的製造需求。

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應用產業

AI 基礎設施AI 基礎設施
半導體設備半導體設備
低軌衛星低軌衛星
汽車與電動車電子汽車與電動車電子
電子與高科技製造電子與高科技製造
無人機與航太無人機與航太

自動組裝與檢測產線架構

從自動供料與物料流轉,到塗膠、貼合、組裝、鎖附、檢測與品質確認,DS 可依產品與製程需求整合為模組化自動產線。

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物料與工件流轉

  • 自動供料與工件識別
  • 機器人物料搬運
  • 自動輸送與製程流轉

組裝與製程

  • 精密塗膠與點膠
  • 導熱介面材料(TIM)塗佈與貼合
  • 視覺檢測(AOI)
  • 視覺導引精密組裝
  • 自動鎖附與扭力監控

品質檢測與追溯

  • 視覺終檢
  • 雷射高度量測與鎖附扭力確認

除上述典型配置外,DS 亦可依產品製程需求整合 PSA 材料貼合、Load Cell 壓合力監測、受控壓合、連接器組裝及其他精密裝配製程。

精密塗膠與點膠自動化

DS 整合機器人、膠槍/精密點膠閥、流量控制與製程參數管理,依產品幾何、材料特性與塗佈要求進行路徑規劃與塗膠控制,支援連續塗膠、定點點膠與局部精密塗佈,並可依專案需求選配視覺定位與檢測功能。

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塗膠與塗佈材料

密封膠 (Sealing)

導熱膏/散熱膏(Thermal Grease / Thermal Paste)

UV 固化膠 (UV Adhesive)

結構膠 (Structural Adhesive)

技術能力

01

高精度機器人塗膠

依產品幾何與塗佈區域規劃機器人路徑,搭配膠槍或精密點膠閥執行連續塗膠、定點點膠及局部精密塗佈

02

精密流量與製程參數控制

依膠材特性與製程需求管理出膠量、速度、壓力與相關參數,降低塗膠過量、不足或不均等製程風險

03

視覺定位與檢測|選配

可依產品與製程需求整合視覺系統,支援工件定位、塗膠位置確認、路徑校正及塗佈結果檢查;實際配置依專案需求評估

04

非接觸式精密塗佈

可依產品與膠材條件整合噴射點膠或其他非接觸式塗佈方式,支援小型零件、電子模組與高精度區域的快速塗佈需求

05

製程數據與品質追溯

塗膠參數、設備狀態、製程結果與檢測資訊可依專案需求整合至 SmartCore AI™ 製造平台,支援製程監控、品質追溯與後續分析

PSA/TIM 材料貼合與受控壓合

針對電子模組、散熱元件及精密組裝需求,DS 可整合 PSA 膠帶/膠條、TIM Pad、散熱貼片及相關功能性材料的自動供料、取放、定位、貼合與後續受控壓合製程。

貼合完成後,可透過 Load Cell 即時量測實際壓合力,並依產品與製程條件控制壓合時間與壓合力,建立可記錄、可判定與可追溯的貼合與壓合製程。

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技術能力

01

材料自動取放與定位

支援 PSA、TIM Pad、散熱貼片及相關功能性材料的自動供料、取放與定位

02

精密貼合

依產品結構與貼附位置進行材料定位與貼合

03

Load Cell 壓合力監測

透過 Load Cell 即時量測實際壓合力,掌握壓合製程狀態

04

壓合時間控制

依材料特性與產品製程條件設定壓合時間

05

壓合力與時間記錄

可記錄 Force/Time 等製程參數,建立可追溯的製程履歷

06

製程結果判定

可依設定條件進行 OK/NG 判定,並將結果納入品質追溯

精密組裝與自動鎖附

DS 整合機器人、自動供料、工件輸送、精密定位、治具與自動鎖附設備,依產品結構與組裝流程建立零件取放、定位、裝配與鎖附的自動化製程。

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系統可依專案需求整合視覺定位、扭力與角度監控、產品識別及製程數據追溯,支援多品項與高可靠度產品組裝,提升生產效率、組裝一致性與製程透明度。

技術能力

01

精密定位與工件識別

整合治具、感測器、產品識別與定位機構,建立穩定的工件定位與組裝基準

02

機器人自動組裝

支援零件取放、定位、插入、裝配及工站間搬運,依產品與製程需求建立自動化組裝流程

03

視覺定位與導引|選配

可依專案需求整合 2D/3D 視覺系統,支援工件位置與方向辨識、機器人導引及組裝位置確認

04

自動鎖附與扭力監控

整合自動螺絲供料與電動鎖附系統,依製程條件管理鎖附扭力、角度與鎖附結果

05

彈性生產與產品換型

透過模組化工站、治具、程式與產品識別管理,支援不同產品與製程條件下的生產切換

06

SmartCore AI™ 製造數據整合

工單、產品資訊、設備狀態、鎖附結果與品質資料可依專案需求整合至 SmartCore AI™ 製造平台,支援生產監控與製程追溯

視覺導引與精密組裝

DS 可依產品與製程需求整合 2D/3D 視覺系統,進行工件辨識、位置與方向判定,並將視覺量測結果提供機器人進行取放、定位與精密組裝。

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針對工件位置存在差異、多品項混線或需要精密定位的應用,可依實際量測結果進行機器人作業位置校正,提升自動化組裝的彈性、定位精度與製程穩定性。

技術能力

01

視覺辨識與定位

辨識工件種類、位置、方向與姿態,提供機器人取放與組裝所需的定位資訊

02

機器人視覺導引

依視覺量測結果引導機器人進行抓取、搬運、定位與裝配,降低對固定上料位置的依賴

03

位置偏差校正

針對實際工件位置與基準位置的差異進行座標修正,提升組裝位置的一致性

04

精密組裝與定位

支援零件對位、插入、裝配及精密定位等自動化製程,並可依產品需求搭配治具與感測元件

05

組裝狀態確認

可依專案需求透過視覺確認零件有無、位置、方向及組裝狀態,作為後續製程或品質判定依據

06

SmartCore AI™ 製造數據整合

視覺量測結果、組裝紀錄與設備資訊可依專案需求整合至 SmartCore AI™ 製造平台,支援製程監控與品質追溯

視覺檢測與製程追溯

DS 整合工業相機、光源、視覺檢測、產品識別與製程數據管理,依產品與品質要求進行外觀缺陷、零件位置、組裝狀態及製程結果檢查。

系統可依專案需求採用規則式或 AI 視覺演算法,並將產品識別、檢測結果與製程資料進行關聯,建立產品、製程與品質資料之間的可追溯關聯。

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技術能力

01

外觀與缺陷檢測

可依產品特徵與檢測需求辨識刮傷、裂紋、外觀異常及其他可視缺陷;實際檢測項目依產品與專案條件設定

02

塗佈品質檢測

檢查塗膠位置、路徑、覆蓋狀態與完整性,作為塗佈製程品質判定依據

03

零件位置與組裝狀態檢測

確認零件有無、位置、方向及組裝狀態,降低漏裝、錯裝與位置異常風險

04

條碼與 QR Code 追溯

透過條碼或 QR Code 建立產品識別,並可與工單、製程參數、檢測結果及品質紀錄進行關聯

05

SmartCore AI™ 品質數據整合

視覺檢測結果、產品識別、製程紀錄與品質資料可依專案需求整合至 SmartCore AI™ 製造平台,支援品質追溯、異常分析與製程管理

線路與連接器組裝

針對具備自動化操作條件的產品,DS 可依產品結構評估連接器定位與插接、線路定位、固定及相關裝配製程。

由於柔性線材的形狀、位置與變形具有高度不確定性,實際自動化方式需於前期同步評估產品設計、線材規格、治具、組裝方式及來料配置,以建立穩定且可重複的自動化作業條件。

來料配置與自動供料

01

來料配置與自動供料

依線材與連接器的來料姿態、方向及抓取基準,評估 Tray、料盤、治具或定位座等供料方式,建立穩定的自動化作業條件

連接器定位與插接

02

連接器定位與插接

依連接器外形、方向、插接位置與抓取基準,整合機器人、專用夾爪、治具、感測器或視覺系統,進行抓取、對位與插接

線路定位與固定

03

線路定位與固定

依既有線路路徑、導槽、卡扣與固定點,評估線材自動定位、導引與固定方式,降低偏移、干涉或錯位風險

組裝狀態確認

04

組裝狀態確認

可透過感測器、視覺系統或設備訊號,確認連接器有無、位置、方向與插接狀態

製程防錯與追溯

05

製程防錯與追溯

可依產品識別、工站順序、Recipe 與 Interlock 條件建立防錯機制,並將組裝結果與工單、產品序號及品質資料進行關聯

Design for Automation

線材與連接器自動化高度依賴前期 Design for Automation 規劃。

除產品本體需具備標準化連接器、明確定位基準、固定線路路徑及適合機器人操作的結構外,來料姿態、排列方式、供料方式與抓取基準也應於設備設計前同步確認,以提升自動化導入的可行性與製程穩定性。

設備狀態監控與維護管理

透過設備狀態、運轉時間、警報與製程資訊的持續監控,建立設備維護與異常管理機制,協助掌握設備使用狀況、規劃預防保養,並降低非預期停機風險。

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技術能力

01

設備狀態監控

即時掌握設備運轉、待機、異常與警報狀態,提供產線設備管理所需資訊

02

預防保養管理

依設備運轉時間、使用次數或既定保養週期建立維護提醒與保養紀錄,協助規劃設備維護時機

03

設備異常監控與通知

針對設備 Alarm、通訊異常或製程條件異常進行記錄與通知,協助工程人員快速掌握異常狀況

04

維護紀錄與設備履歷

保存設備保養、維修、異常與處理紀錄,建立設備使用與維護履歷

05

SmartCore AI™ 設備數據整合

設備狀態、警報、運轉紀錄與維護資訊可依專案需求整合至 SmartCore AI™ 製造平台,支援設備監控、異常分析與管理追溯

SmartCore AI™ 製造平台整合

DS 自主開發的 SmartCore AI™ 製造平台,可依專案需求整合生產管理、設備資訊、製程數據、品質檢測與產品追溯,串聯自動化設備與製造流程,建立即時、可視化且可追溯的智慧製造環境。

並可選配 AI 製造智慧助理,協助工程與管理人員進行製造資訊查詢、跨模組數據整合、異常分析與製造知識查詢。

SmartCore AI™ MES

  • 工單、製程與生產進度管理
  • 設備狀態與生產資訊監控
  • 製程、品質與生產紀錄整合

製程與品質追溯

  • 建立產品序號與製程履歷
  • 關聯產品識別、設備、工站與製程資料
  • 串聯製程參數、檢測結果與品質紀錄

AI 製造智慧助理|選配

  • 自然語言查詢製造與設備資訊
  • 跨模組製造數據整合與分析
  • 協助異常分析、SOP 與工程資訊查詢
  • 可依系統架構整合 OpenAI API

自動組裝與檢測整合流程

DS 將 SmartCore AI™ 製造平台、機器人與自動化設備串聯,從工單與生產準備、組裝製程、品質檢測到製造追溯,建立可視化、可管理且可追溯的自動化製造流程。

1
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工單與生產管理

透過 SmartCore AI™ MES 管理工單、生產計畫、產品資訊及相關製造資料

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自動化組裝與製程執行

整合精密塗膠、材料貼合、受控壓合、精密組裝、自動鎖附及相關裝配製程

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視覺檢測與品質確認

依產品與製程需求進行外觀、位置、裝配狀態與相關製程結果確認

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製程數據監控

整合設備狀態、製程資訊、生產進度與品質資料

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品質追溯與製造分析

將產品序號、製程紀錄與檢測結果進行關聯,建立產品製造履歷,支援品質追溯與後續分析

有自動組裝產線的規劃需求?

DS 可依產品、製程、產能與品質需求,規劃從單一工作站到完整自動組裝產線,並整合 SmartCore AI™ 建立製造數據與品質追溯架構

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