支援工具 LCZ300 / LRCZ300
支援 RWH-3DF 表面處理系統 | 相容 LCZ300 / LRCZ300 工具 | 實現全自動砂紙更換
ASC4-RWH 為 DS Technology 所開發的模組化自動研磨耗材更換系統，設計採工具與砂紙一對一搭配，預設可支援最多四組不同尺寸、粒度或形狀的砂紙，例如 2 吋、3 吋、5 吋、6 吋圓形砂紙，以及三角形、長方形等。系統採用標準 Hook & Loop（魔鬼氈）固定方式，並提供彈性配置選項，可依需求擴充更多工具與砂紙的對應組合。
本系統可整合於 RWH-3DF 手持工件型表面處理系統，並與 LCZ300、LRCZ300 系列順應力研磨工具相容。透過整合自動換爪（Tool Changer）系統，可依據不同工件與工序需求，自動更換對應的夾爪，當砂紙使用完畢時也能自動更換新砂紙，適用於多品項、高變異與高自動化的研磨應用場景。
提供1至4個研磨工具站，靈活整合並實現多樣工藝流程中的順暢工具更換。
汽車、機車、自行車、航太、醫療、軍工、五金、半導體、3C 組件等自動化精密加工領域
依所搭配之研磨耗材與工具組合而定，常見材質包含鋁合金、不鏽鋼、鑄鐵、塑膠、碳纖維、複合材料等
| 型號 | ASC4-RWH 機器人手持工件型自動換砂紙系統 |
| 系統類型 | 平台結構式，自動化多砂紙更換系統 |
| 適用平台 | RWH-3DF 手持工件型表面處理系統 |
| 相容工具 | LCZ300、LRCZ300（順應力研磨工具） |
| 支援驅動形式 | 相容氣動與電動工具 |
| 支援砂紙數量 | 預設支援 4 種耗材，依砂紙槽配置可彈性擴充 |
| 相容砂紙類型 | 魔鬼氈（Hook & Loop） |
| 相容砂紙尺寸 | 2''、3''、5''、6'' 圓形、三角形、長方形等常見砂紙尺寸 |
| 換砂紙方式 | 機器人透過換爪，自動卸除舊砂紙並更換新耗材，完成砂紙切換全流程自動化 |
| 控制方式 | PLC 或 Robot I/O 控制 |
| 動作氣壓 | 5–6 bar |
| 外觀尺寸 | 4種：1620 x 815 x 1312 mm 2種：585 x 750 x 1312 mm 1種：585 x 320 x 1312 mm |
| 砂紙儲存容量 | 視砂紙型號而定，預設約為 150 張 |
| 安裝方式 | 安裝於 RWH-3DF 系統內 |