DS FlexRC™ SmartCell™ 模組化機器人表面加工平台
DS FlexRC™ 機器人專用表面處理工具
鑄造、焊接、機加工與成型後的零組件，通常仍需要進行噴砂、去毛刺、研磨、焊道修整、拋光與表面精修等製程。
這些作業高度依賴接觸力、加工路徑、工具狀態、材料特性與操作經驗。人工處理容易受到工件差異與人員熟練度影響，在大量生產或高品質要求下，較難長期維持穩定的加工結果。
DS 透過機器人、順應力控制、專用加工工具與製程 know-how，將原本高度依賴人工經驗的表面處理製程轉化為可控制、可重複且可量產的自動化製程。
01
研磨、去毛刺、噴砂與拋光等表面處理製程高度依賴操作經驗，熟練人員不易培養，且加工結果容易受到人員差異影響。透過機器人與標準化製程參數，可降低對熟練人力的依賴，穩定生產節拍與加工品質，提升量產製程的重複性與穩定性。
02
工件公差、曲面變化、材料特性與工具磨耗都會直接影響材料去除量與最終表面品質。透過順應力控制、加工路徑與製程參數管理，可穩定控制接觸力與加工條件，降低過磨、欠磨與表面不均等問題，提升表面品質的一致性。
03
傳統噴砂、研磨與拋光製程常伴隨粉塵、噪音、震動、高負荷及高重複性作業，長時間操作對人員作業環境與職業安全形成挑戰。導入機器人可減少人員直接暴露於高負荷與高風險製程，同時改善工作環境與作業安全。
04
不同材料、尺寸與幾何形狀的工件，對工具、接觸力、加工路徑與表面品質要求皆不相同。透過模組化設備、工具快速更換與離線編程，可快速調整製程配置，支援從大型鑄件、焊接結構件到 CNC 精密零件、碳纖維與珠寶飾件等少量多樣及量產需求。
DS 的機器人表面處理應用涵蓋噴砂、去毛刺、研磨、焊道修整、拋光與表面精修，可對應鑄件、焊接結構件、CNC 加工件、管件與複合材料，並延伸至 AI 伺服器、低軌衛星、半導體設備、珠寶與精密飾件等製造應用。
依工件材料、尺寸、幾何形狀與表面品質要求，可搭配機器人噴砂設備、主動／被動順應力工具、砂帶機、千葉輪與拋光工具，支援從表面清理、高材料去除量研磨，到複雜曲面加工與高外觀品質精密拋光。
透過 FlexRC™ 順應力控制、標準化設備與 DS 製程 know-how，將原本高度依賴人工經驗的表面處理製程，轉化為可控制、可量產、可追溯且可持續優化的自動化能力。
各類零組件在鑄造、焊接、成型與機加工後，通常仍需進行噴砂、去毛刺、研磨、焊道修整、拋光與表面精修。這類製程容易受到工件公差、曲面變化、材料特性、工具磨耗與操作經驗影響，對品質一致性、生產效率及作業安全形成挑戰。
DS 累積超過 11 年的機器人表面處理技術與製程應用經驗，結合 FlexRC™ 順應力控制、專用加工工具、模組化設備、Robotmaster 離線編程、機器人 TCP 自動校準與 Turnkey 系統整合能力，可依材料、工件尺寸、幾何形狀與表面品質需求，提供從製程測試、工具選型、路徑規劃到設備建置的完整解決方案。
DS 以標準化、模組化架構降低表面處理自動化的導入門檻，並依工件與製程需求提供不同設備配置：
架構
機器人持工具型雙工位模組化工作站
適合工件
中大型工件、複雜曲面與多區域
適用製程
研磨、去毛刺及表面精修
架構
機器人持工件型模組化工作站
適合工件
中小型工件與多工序加工
適用製程
研磨、去毛刺、拋光及精密表面處理
架構
協作機器人持工具型表面處理工作站，支援人機協作與彈性部署
適合工件
適合中大型工件、局部加工
適用製程
小批量及多品項生產
除標準化設備外，DS 亦可依產能、節拍、工件尺寸與製程需求，規劃客製化 Turnkey 表面處理系統。
系統可依不同製程配置機器人噴砂設備、主動／被動順應力工具、砂帶機、千葉輪與拋光工具，應用於金屬、塑膠、陶瓷、碳纖維複合材料及其他工程材料。
依產量、工件複雜度、品質要求與製程彈性，選擇最適合的加工方式
| 項目 | 機器人表面處理 | 人工表面處理 |
| 生產效率 | 適合長時間連續加工與中高產量生產，可穩定維持製程節拍 | 適合低產量、試作與彈性作業，產能較受人力配置影響 |
| 加工品質與一致性 | 透過順應力控制、路徑與製程參數管理，提高加工重複性與表面品質一致性 | 可依工件狀況即時調整，但加工結果較受人員經驗與操作差異影響 |
| 製程標準化 | 加工路徑、工具、接觸力與參數可標準化並重複使用 | 製程彈性高，但較依賴操作人員經驗與作業標準 |
| 複雜形狀適應性 | 搭配 TCP 校準、Robotmaster 離線編程與順應力控制，可處理多數規則形狀與複雜曲面 | 對細小死角、特殊幾何與局部精修具有高度彈性 |
| 少量多樣生產彈性 | 透過模組化設備、程式切換與工具更換，可支援多品項生產，但需前期製程設定 | 適合少量、試作及頻繁變更工件的製造需求 |
| 人力需求 | 可降低高重複、高負荷與熟練研磨作業的人力需求，人工可轉向上下料、品質確認與精修 | 主要依賴熟練人員，產能與品質較受人員供給及經驗影響 |
| 工作環境與安全 | 可降低人員直接暴露於粉塵、噪音、震動與高重複性作業環境 | 人員需直接進行加工，需搭配集塵、防護與職業安全措施 |
| 製程彈性 | 適合標準化及可重複製程，也可透過換線、換工具與重新編程擴充 | 對特殊工件、局部修整與臨時變更具較高即時彈性 |
| 設備與製程管理 | 可記錄設備狀態、加工參數與製程資訊，並與智慧製造系統串聯 | 主要依賴人工紀錄與現場管理 |
| 成本結構 | 前期設備與製程開發投入較高，量產後可降低單位人工成本並提升設備利用率 | 初期設備投入較低，但長期人力、訓練與管理成本較高 |
| 資源使用 | 穩定控制加工路徑與材料去除量，有助降低過度加工及耗材浪費 | 材料與耗材使用量較容易受到操作方式與人員差異影響 |
| 適用場景 | 中高產量、品質一致性要求高、重複性高或作業環境較嚴苛的製程 | 試作、低產量、特殊工件、細部修整及自動化難以涵蓋的區域 |
不同產品在產量、材料、幾何形狀、表面品質與製程要求上各有差異，機器人表面處理與人工處理各有適用場景。DS 可依產品特性、節拍與品質需求，評估最適合的製程配置。
適合中高產量、重複性高與品質一致性要求較高的製程。透過機器人路徑、順應力控制、工具與製程參數標準化，可穩定加工節拍與表面品質，並降低人員長時間暴露於粉塵、噪音、震動及高負荷作業環境。
適合試作、少量多樣、特殊工件與細部精修。人工可依工件實際狀況即時調整加工方式，對細小死角、局部缺陷、複雜細節與頻繁變更的產品具有較高彈性。
適合需要同時兼顧量產效率、品質一致性與細部處理彈性的製程。機器人負責主要加工區域與重複性製程，人工則處理細小死角、局部修整與特殊區域，形成自動化與人工精修互補的製造模式。
DS FlexRC™ SmartCell™ 整合主動式／被動式順應力工具、氣動／電動主軸、砂帶與拋光設備、模組化加工工具，以及耗材自動更換技術。，提供機器人持工具與機器人持工件兩種標準化表面處理架構
各工作站可依工件材質、尺寸、幾何形狀、製程與產能需求彈性配置工具、耗材、換刀模組與周邊設備，支援去毛刺、研磨、焊道修整、拋光與表面精修等製程。
除標準化設備外，DS 亦可依客戶產能、節拍與製程需求，提供從製程開發、工具選型、設備配置到整線交付的 Turnkey 解決方案。
機器人持工具型雙工位表面處理工作站
機器人持工具加工，雙工位交替作業，提高設備稼動率
可整合自動換工具、砂紙／砂帶耗材自動更換
適合中大型工件、複雜曲面、焊道修整、去毛刺、研磨與拋光
機器人持工件型模組化表面處理工作站
機器人夾持工件，在不同加工工站間自動轉序，完成多道表面處理製程
可依製程配置單站專用或多功能工站，適合中小型工件、多品項及複雜曲面加工
可配置研磨、去毛刺、千葉輪與拋光等多工序模組，依節拍與產能需求彈性組合
協作機器人持工具型表面處理工作站
人機協作、彈性部署，可與既有人工工作區快速整合
適合中大型工件、局部加工、試作、小批量與多品項生產
可整合自動換工具與砂紙／砂帶耗材更換，支援去毛刺、研磨、拋光與表面精修
RTH / CRTH 系列自動砂紙更換系統
RTH / CRTH 系列自動砂帶更換系統
RWH 系列自動砂紙更換系統
DS FlexRC™ 提供完整的主動式與被動式順應力工具平台，涵蓋徑向、軸向、角向、平行軸向及多方向順應力控制，並可搭配氣動主軸、電動主軸、砂紙、砂帶研磨設備、千葉輪、拋光與切削工具，對應不同表面處理製程需求。
依加工方向、接觸力、工具負載、工件幾何與表面品質要求，可選擇不同順應力工具與加工模組，並整合自動換工具、砂紙自動更換及砂帶自動更換系統，支援去毛刺、研磨、焊道修整、拋光與表面精修等製程，提升加工穩定性、連續生產能力與品質一致性。
機器人順應力表面處理工具
機器人專用砂帶研磨設備
提供 FlexRC™ 順應力工具、砂帶研磨設備、氣動／電動主軸及自動耗材更換模組，可依製程需求彈性選配與系統整合
依工件材質、尺寸、製程與產能需求，配置機器人持工具型或持工件型 SmartCell™，快速建構專屬表面處理工作站
涵蓋製程測試、工具選型、機器人路徑規劃、自動化整合、試產驗證到現場導入，提供可直接投入生產的 Turnkey 解決方案
RTH-2TP 採用機器人持工具加工架構，搭配雙工位旋轉定位平台。機器人在一側進行表面處理時，另一側可同步進行工件上下料與準備作業，透過雙工位交替運行，有效降低等待時間並提升設備稼動率與生產效率。
系統採標準化機台與模組化製程設計，可依工件尺寸、材料特性、加工範圍與表面品質需求，彈性配置 FlexRC™ 順應力工具、自動換工具系統、ASC4-RTH 自動砂紙更換系統、ABSC4-RTH 自動砂帶更換系統、氣動／電動主軸及其他製程模組，支援去毛刺、焊道修整、研磨、拋光、切削修整與表面精修等多元應用。
雙工位交替作業
工具與耗材自動更換
複雜曲面研磨與拋光
模組化彈性擴充
氣動 / 電動主軸選配
支援 RTH-2TP / RTH-2P 系列表面處理工作站，可搭配 LCZ / LRCZ 順應力工具及 BSA400 / BSA800 系列加工工具。系統可依製程需求配置多組研磨耗材，並透過外部供料與自動更換機構，自動完成砂紙或砂帶更換，降低人工換料與設備等待時間，提升連續加工效率與設備稼動率。
主動式／被動式順應力控制，依加工方向、接觸力與製程需求彈性配置
支援機器人端工具快速切換，提升多製程加工彈性
依研磨粉塵與加工環境需求配置集塵與粉塵收集設備
支援研磨耗材自動補充與更換
依轉速、扭矩及製程需求配置不同加工工具
支援路徑規劃、程式建立與實機校正
製程資訊與生產數據整合
去毛刺
焊道修整
切削修整
拋光
研磨
切割
拉絲
表面精修
針對板金沖壓、焊接後的焊道、毛邊及表面進行研磨、修整與拋光，提升外觀品質與後續塗裝條件
適用於鑄件分模線、澆口、冒口、毛刺與粗糙表面的去除，以及塗裝前的表面研磨與精修
針對加工後毛刺、銳角與局部表面進行去毛刺、倒角、研磨與拋光，提高產品一致性與表面品質
針對成型後工件與複雜曲面進行研磨、拉絲及表面修整，支援後續焊接、塗裝與組裝需求
適用於鍛造後飛邊、毛刺與表面粗糙區域的切削修整、研磨及精修
支援碳纖維、玻璃纖維等複合材料的切削修整、研磨與表面精修，降低人工加工差異
雙工位交替作業，降低設備等待與人工上下料影響
結合順應力控制、加工路徑與製程參數，提高加工一致性
減少研磨、粉塵、噪音與高重複性作業對人員的影響
可整合自動換工具、砂紙／砂帶耗材更換與周邊設備
依設備管理、製程數據與機器人編程需求，可選配智慧製造與數位化功能
支援設備狀態監控、製程資訊與生產數據管理，提升設備與製程的可視化能力
整合設備手冊、技術文件與維護資訊，提供操作查詢、異常排查與維護指引
支援機器人路徑規劃、離線編程與實機校正，降低現場編程時間並提升換線效率
依設備風險與製程需求配置安全防護、集塵與粉塵處理及相關周邊系統，改善表面處理作業環境
依工件尺寸、材料特性、加工範圍、表面品質、節拍與產能需求，進行工具選型與系統配置
提供設備維護、製程調整、技術支援與後續系統擴充服務。
設備可依專案與目標市場需求，配合 CE、UL、JIS等相關安全與電氣規範要求進行設計與配置
DS 不僅提供機器人表面處理設備，也透過實際製程測試與量測驗證加工結果。針對研磨、焊道修整、拋光與表面精修，可依產品要求進行表面粗糙度、外觀品質與製程一致性確認，建立可量化的製程參數與品質驗證基準。
研磨前後比較
焊接與焊道精修
製程示意
照片中的工件皆依製程順序排列
焊道研磨與表面精修後，可透過粗糙度量測確認加工結果與表面品質一致性。
圖示案例實測表面粗糙度為 Ra 1.3 μm，並可依後續塗裝、外觀及產品功能需求調整製程參數。
RWH-3DF 採用機器人持工件與模組化多工站架構，由機器人依製程順序將工件移動至不同加工工站，完成粗磨、精磨、去毛刺、千葉輪加工、拋光與表面精修等製程。
各工站可依實際需求彈性配置。針對高產量與固定製程，可採用單站專用方式，使每個工具或砂帶設備維持固定加工條件，降低工具切換與設定時間，提升加工效率與產能；針對少量多樣、空間限制或多製程需求，也可於單一工站整合多種加工功能，提高設備使用彈性。
透過專用工站與多功能工站的彈性組合，RWH-3DF 可依工件、節拍、產能、成本及表面品質要求進行製程配置，並可隨生產需求增加或調整加工模組，兼顧生產效率、設備投資與製程彈性。
多工站彈性組合
專用工站提升效率
多功能工站整合
機器人自動轉序
耗材自動更換
RWH-3DF 可依產品製程、節拍與產能需求，自由組合不同加工模組。各工站可採單一製程專用，提升工具與設備利用效率，也可於單一工站整合多種加工功能，兼顧少量多樣與製程彈性。
系統可整合 FlexRC™ 順應力工具、FlexRC™ EBS Series 砂帶研磨設備、千葉輪／拋光模組、ASC4-RWH 自動砂紙更換系統、ToolStand-4GT 工具架、工件翻轉模組及 AFS-3D 多層式自動送料設備，由機器人持工件在不同工站間自動轉序，形成完整的多製程表面處理系統。
依工件尺寸可配置多層料架，充分利用垂直空間，降低設備占地並提高工件儲存量。
採可移動式料車設計，可直接進行整車工件補充與更換，縮短人工補料時間並提升連續生產效率。
可由機器人自動取放工件，並可依產線需求擴充 AMR 補料與智慧物流整合。
ASC4-RWH 專為 RWH 系列機器人持工件型表面處理系統設計，可搭配砂磨機（偏心式／旋轉式）與FlexRC™ 順應力工具，依製程需求配置不同尺寸與粒度的砂紙，並自動完成砂紙切換與更換。
透過順應力控制與砂磨加工，可穩定工件與砂紙之間的接觸力，提升研磨一致性與表面品質；同時可依工件幾何與加工需求，針對局部區域、小面積及複雜位置進行精細研磨與表面修整。
系統亦可透過砂紙耗材自動更換，降低人工介入與換料等待時間，支援多粒度、多工序及連續自動化加工。
支援多層儲料、整車快速補料及機器人自動取放，可依需求擴充 AMR 物流整合
依加工材料、粉塵特性與安全需求，彈性配置乾式、濕式或其他適用的粉塵處理方案
具備順應力控制，可依粗磨、精磨、焊道修整與表面精修需求彈性配置
支援多面加工與不同工站間的自動轉序，擴展工件加工範圍
搭配砂磨機（偏心式／旋轉式）與 FlexRC™ 順應力工具，可自動切換不同粒度砂紙，支援局部、小面積及精細表面研磨
可配置不同 FlexRC™ 順應力工具與加工工具，支援多製程切換
支援設備狀態、製程資訊與生產數據整合
不同製程可依節拍與產能需求採單站專用或多功能工站配置，並由機器人持工件自動完成工站間轉序
去毛刺
鑽孔／切削
拋光
粗磨與精磨
切割修整
表面精修
針對板金沖壓、焊接後的焊道、毛邊及表面進行研磨、修整與拋光，提升外觀品質與後續塗裝條件
適用於鑄件分模線、澆口、冒口、毛刺與粗糙表面的去除，以及塗裝前的表面研磨與精修
針對加工後毛刺、銳角與局部表面進行去毛刺、倒角、研磨與拋光，提高產品一致性與表面品質
針對成型後工件與複雜曲面進行研磨、拉絲及表面修整，支援後續焊接、塗裝與組裝需求
適用於鍛造後飛邊、毛刺與表面粗糙區域的切削修整、研磨及精修
支援碳纖維、玻璃纖維等複合材料的切削修整、研磨與表面精修，降低人工加工差異
可依製程採單站專用或多功能工站，依節拍、成本與產能彈性組合
專用工站可維持固定工具、耗材與製程參數，降低工具切換與重新設定時間
由機器人持工件在不同工站間自動轉序，可連續完成粗磨、精磨、去毛刺、拋光與表面精修
結合順應力控制、自動送料與耗材管理，提高加工一致性並降低高重複性作業的人力需求
依設備管理、製程數據與機器人編程需求，可選配智慧製造與數位化功能
支援設備狀態監控、製程資訊與生產數據管理，提升設備與製程的可視化能力
整合設備手冊、技術文件與維護資訊，提供操作查詢、異常排查與維護指引
支援機器人路徑規劃、離線編程與實機校正，降低現場編程時間並提升換線效率
依設備風險與製程需求配置安全防護、集塵與粉塵處理及相關周邊系統，改善表面處理作業環境
依工件尺寸、材料特性、加工範圍、表面品質、節拍與產能需求，進行工具選型與系統配置
提供設備維護、製程調整、技術支援與後續系統擴充服務。
設備可依專案與目標市場需求，配合 CE、UL、JIS等相關安全與電氣規範要求進行設計與配置
DS 不僅提供機器人表面處理設備，也透過實際製程測試與量測驗證加工結果。針對研磨、焊道修整、拋光與表面精修，可依產品要求進行表面粗糙度、外觀品質與製程一致性確認，建立可量化的製程參數與品質驗證基準。
研磨前後比較
焊道研磨與表面精修後，可透過粗糙度量測確認加工結果與表面品質一致性。
圖示案例實測表面粗糙度為 Ra 1.3 μm，並可依後續塗裝、外觀及產品功能需求調整製程參數。
CRTH-1P 採用協作機器人持工具加工架構，結合 FlexRC™ 順應力工具、自動換工具與耗材更換模組，提供高度彈性的機器人表面處理解決方案。
系統可與既有人工工作區彈性配置，支援人機協作、局部加工與多品項生產。由於採機器人持工具方式，不受工件必須由機器人夾持的限制，特別適合中大型工件、複雜區域與指定位置加工，並可依製程需求進行去毛刺、研磨、焊道修整、拋光與表面精修。
CRTH-1P 亦可整合自動換工具、砂紙／砂帶耗材更換、氣動／電動主軸及不同 FlexRC™ 順應力工具，兼顧試作、小批量、多品項與製程變更需求。
人機協作
中大型工件加工
彈性部署
工具與耗材自動更換
多製程表面處理
可依客戶製程與應用需求，彈性配置標準模組與選配模組
針對板金沖壓、焊接後的焊道、毛邊及表面進行研磨、修整與拋光，提升外觀品質與後續塗裝條件
適用於鑄件分模線、澆口、冒口、毛刺與粗糙表面的去除，以及塗裝前的表面研磨與精修
針對加工後毛刺、銳角與局部表面進行去毛刺、倒角、研磨與拋光，提高產品一致性與表面品質
針對成型後工件與複雜曲面進行研磨、拉絲及表面修整，支援後續焊接、塗裝與組裝需求
適用於鍛造後飛邊、毛刺與表面粗糙區域的切削修整、研磨及精修
支援碳纖維、玻璃纖維等複合材料的切削修整、研磨與表面精修，降低人工加工差異
可依既有工作區與生產流程進行配置，支援人工操作與機器人自動加工的協作模式
採機器人持工具架構，不受工件必須由機器人夾持的限制，適合中大型工件及指定區域加工
減少研磨、粉塵、噪音與高重複性作業的人員暴露與體力負擔
可依需求整合 FlexRC™ 順應力工具、自動換工具、砂紙／砂帶耗材更換及氣動／電動主軸
依設備管理、製程數據與機器人編程需求，可選配智慧製造與數位化功能
支援設備狀態監控、製程資訊與生產數據管理，提升設備與製程的可視化能力
整合設備手冊、技術文件與維護資訊，提供操作查詢、異常排查與維護指引
支援機器人路徑規劃、離線編程與實機校正，降低現場編程時間並提升換線效率
依設備風險與製程需求配置安全防護、集塵與粉塵處理及相關周邊系統，改善表面處理作業環境
依工件尺寸、材料特性、加工範圍、表面品質、節拍與產能需求，進行工具選型與系統配置
提供設備維護、製程調整、技術支援與後續系統擴充服務。
設備可依專案與目標市場需求，配合 CE、UL、JIS等相關安全與電氣規範要求進行設計與配置
DS 不僅提供機器人表面處理設備，也透過實際製程測試與量測驗證加工結果。針對研磨、焊道修整、拋光與表面精修，可依產品要求進行表面粗糙度、外觀品質與製程一致性確認，建立可量化的製程參數與品質驗證基準。
焊道研磨與表面精修後，可透過粗糙度量測確認加工結果與表面品質一致性。
圖示案例實測表面粗糙度為 Ra 1.3 μm，並可依後續塗裝、外觀及產品功能需求調整製程參數。
依工件、製程、節拍與品質需求，打造專屬 Turnkey 表面處理解決方案
針對半導體設備常見的鋁合金與不鏽鋼大型結構件、機架及周邊零組件表面處理需求，RSFinC 可依工件尺寸、材料特性、加工區域與表面品質要求，規劃大型機器人、外部軸及專用加工模組。
系統可搭配 FlexRC™ 順應力工具、研磨／拋光設備及自動耗材更換模組，支援研磨、拋光、焊道修整與表面精修等製程，並透過製程參數與機器人路徑控制，提高大型工件加工的一致性與生產穩定性。
薩克斯風、喇叭及其他銅管樂器零件具有大量曲面、焊接接點與高外觀品質要求，表面處理通常需經過研磨、拋光與細部精修，並對光澤一致性、表面紋路與局部加工品質具有較高要求。
透過機器人搭配 FlexRC™ 順應力工具、拋光輪與專用研磨工具，可依工件曲面與不同加工區域穩定控制接觸力與加工路徑，進行自動化研磨、拋光與表面精修，提升外觀品質一致性，並降低因熟練度差異造成的製程波動。
航太用 Inconel 鎳基高溫合金零組件在 CNC 加工後，通常仍需針對孔口、邊緣、交叉孔及局部加工區域進行去毛刺與表面修整。Inconel 具有高強度、耐高溫、耐腐蝕及難加工等特性，因此對工具選型、接觸力控制與加工一致性具有較高要求。
RSFinC 可結合機器人、FlexRC™ 順應力工具與專用去毛刺工具，依工件幾何與加工位置進行自動化去毛刺與局部表面修整，降低人工操作差異，並提升複雜零件量產時的製程一致性與穩定性。
金、銀及其他貴金屬合金零件對表面光澤、細部輪廓與外觀一致性要求高，同時材料價值高，加工過程也需要兼顧材料去除量與表面品質控制。
透過機器人搭配 FlexRC™ 順應力工具、拋光輪與精細研磨工具，可依工件幾何與不同加工區域穩定控制接觸力、路徑與加工條件，進行自動化精磨、拋光與表面精修，提升光澤一致性與外觀品質，並降低過度研磨與人工操作差異。
碳纖維及玻璃纖維複合材料廣泛應用於運動器材、自行車、衝浪板、無人機及航太零組件。此類產品通常具有大型曲面、複雜輪廓與高外觀品質要求，在成型後仍需進行表面研磨、接合區修整、局部補土研磨與塗裝前精修。
透過機器人搭配 FlexRC™ 順應力工具與專用研磨設備，可依工件曲面變化穩定控制接觸力與加工路徑，降低過磨、局部不均與人工操作差異，提升複雜曲面研磨的一致性與表面品質，並支援中大型複合材料零件的自動化加工。
砂模鑄造後的鑄鐵零件，通常仍需進行飛邊去除、毛刺處理、研磨修整、鑽孔及局部加工，工件表面與幾何差異也會增加人工後處理的負擔與品質波動。
RSFinC 可依鑄件尺寸、澆口、冒口位置、毛刺分布與加工需求，整合機器人、FlexRC™ 順應力工具、研磨與切削工具、鑽孔模組、工件定位治具及自動轉序設備，將多道鑄件後處理製程整合為連續自動化產線。
透過不同工站分別執行去毛刺、磨邊、研磨與鑽孔，可降低人工高負荷作業，並提升加工節拍、製程一致性與量產穩定性。
機器人表面處理除了提升生產效率與加工品質一致性，也可降低人員長時間暴露於粉塵、噪音、震動及高重複性作業環境。
透過穩定的加工路徑、接觸力與製程參數控制，可降低過度加工與不必要的耗材使用；並可依加工材料、粉塵特性與製程需求，整合集塵、粉塵處理、安全防護及相關周邊系統，改善作業環境並提升製程穩定性。
DS Technology 結合 FlexRC™ 順應力控制、標準化 SmartCell™、自動換工具與耗材管理、Robotmaster® 離線編程與實機校正，以及客製化 Turnkey 系統整合能力，將去毛刺、研磨、焊道修整、拋光與表面精修等高度依賴人工經驗的製程，轉化為穩定、可重複且可量產的自動化解決方案。
從單一加工工具、標準化工作站，到多工站製程整合與大型客製化產線，DS 可依工件尺寸、材料特性、幾何形狀、製程節拍、產能與表面品質要求，規劃適合的系統架構與加工方案。
透過順應力控制、機器人路徑與製程參數管理，提高表面處理的一致性與重複性
可整合工具切換、砂紙／砂帶耗材更換、自動送料、工件轉序及多工站加工
從 RTH、RWH、CRTH 標準化 SmartCell™，到 RSFinC 客製化 Turnkey 系統，依製程與產能需求彈性配置
涵蓋製程測試、工具選型、離線編程、TCP 校準、設備整合、品質驗證與量產導入
DS 已於亞洲與歐洲建立多元服務與合作網絡，並持續拓展全球在地支援能力。目前正進一步布局北美市場，與美國及墨西哥當地代理與技術服務夥伴洽談合作，逐步強化區域銷售、技術支援與售後服務網絡。
依不同市場需求，由 DS 原廠技術團隊、授權經銷夥伴與 ODM 合作夥伴提供相應支援，強化設備導入、售後服務與長期維運能力。
服務內容涵蓋：
設備安裝與試運轉
技術服務
維護保養
備件供應
教育訓練
系統升級
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