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DS 智慧機器人自動焊接系統

高精度 MIG / TIG 機器人焊接自動化與製程工程解決方案

15+ 年機器人焊接自動化經驗-整合製程工程與智慧製造​

精準焊接 · 高效生產 · 智能製造​​

焊接技術人才短缺?焊接品質不穩定?產能受限?

隨著鋁合金與高精度結構件製造需求持續成長,許多企業仍面臨焊接技術門檻高、人工焊接品質不一致,以及焊接自動化導入困難等挑戰。

DS Technology 憑藉 15 年以上焊接製程與自動化整合經驗,結合機器人校正技術、Robotmaster 離線編程與數位化製造系統,協助企業導入穩定、高效率且標準化的機器人焊接自動化解決方案。

我們不僅提供設備,更提供完整的 焊接製程工程與自動化整合服務。

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DS 焊接製程與自動化顧問服務

我們提供完整的焊接技術顧問與自動化整合服務,協助企業快速導入焊接自動化並確保生產品質與產能穩定。

服務內容包括:

  • 焊接製程評估與自動化導入規劃
  • 焊接參數與機器人焊接路徑最佳化
  • 焊接夾具設計與自動化模組整合
  • 機器人焊接校正與離線編程
  • 焊接產線整合與產能提升

結合 15 年以上焊接技術經驗與工程能力,確保焊接品質與生產效率達到產業最佳水準。

焊接與無縫精修整合方案

DS Technology 整合雷射加工、精密焊接、製程顧問與順應力研磨。透過尺寸與變形控制、熔深與熔透驗證及 TIG Smooth Welding,建立穩定焊道,在維持接合強度的同時實現無縫外觀。

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機器人雷射加工與焊接系統

整合 TRUMPF 雷射系統,支援三維切割、修邊與焊接,精準控制尺寸與接合間隙

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機器人精密焊接系統

整合點焊、MIG/MAG 脈衝與 CO₂ 焊接,搭配 TIG Smooth Welding 二次熔修,提升焊道一致性與接合強度

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機器人研磨與表面精修系統

DS FlexRC™ 順應力控制穩定研磨力量與材料移除量,實現一致無縫外觀

機器人精密焊接系統

DS 提供 MIG、MAG(CO2)及 TIG 機器人焊接自動化解決方案,整合機器人、焊接電源、送線系統、焊槍、治具、變位機與製程控制。透過接頭設計與公差管理、治具定位、焊接順序、熱輸入管理及焊接參數最佳化,降低焊接變形、累積誤差與熔合不良風險,提升焊道品質、尺寸精度與量產一致性。

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核心功能

  • 焊接工法與參數開發
    依材料與品質需求,建立焊接速度、電流、電壓、送線與熱輸入參數
  • 治具定位與焊接順序控制
    透過精準定位與焊接順序規劃,降低熱變形與尺寸累積誤差
  • 高精度校正與離線編程
    整合 DS TCP 校正與 Robotmaster®,提升離線路徑與實際焊接位置一致性
  • 焊接數據與製程追溯
    記錄焊接參數、設備狀態與異常資訊,支援品質追溯與製程改善
  • 焊接品質與滲透率控制
    透過參數優化與製程驗證,確保焊道滲透率與融合品質符合標準

精密焊接與無縫外觀精修

DS Technology 整合精密焊接、TIG Smooth Welding、自動化研磨與製程控制,建立從焊接到表面精修的完整製造流程。透過穩定的焊後尺寸、經驗證的熔深與熔透品質,以及一致的焊道外形,實現可控研磨,並在維持接合完整性的同時達到高品質外觀,廣泛應用於高階自行車、運動器材、電動車電池箱、AI伺服器機櫃與各類高外觀金屬零組件。

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一般與脈衝 MIG/MAG 焊接​

建立設計要求的熔深與熔透品質,控制熱輸入與變形,維持一致焊道外形

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TIG Smooth Welding

完成 MIG 焊接後,TIG 二次熔修改善焊道輪廓與熔合一致性,降低研磨前變異

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機器人研磨與表面精修

DS FlexRC™ 順應力控制穩定研磨力量與材料移除量,實現平順一致無縫外觀

系統配置

針對焊接應用,提供全功能版與標準版兩種配置選擇

全功能版

AVWD-1P / AVWD-2TP

此系統適合需要高彈性、高精度與高產能的製造環境

  • 支援少量多樣生產,可快速切換不同產品型號
  • 高精度機器人焊接系統,適用高品質與大規模生產需求
  • 降低焊接技術人員依賴,實現焊接品質標準化
  • 支援 Robotmaster 離線編程與焊接路徑最佳化
  • 可整合 AMR 系統與智慧產線控制
  • 透過機器人校正技術提升焊接精度與穩定性系統與智慧產線控制

標準版

BVWD-1P / BVWD-2P

此系統可協助企業以合理成本快速導入焊接自動化

  • 高性價比機器人焊接自動化系統,適合企業導入自動化初期使用
  • 有效降低人工焊接需求並提升生產效率
  • 提供單工位與雙工位配置,滿足不同產能需求
  • 系統結構模組化設計,方便未來產線擴充與升級
  • 適合中小型批量生產與穩定產品製造

全功能機器人焊接自動化系統

AVWD-1P、AVWD-2TP 系列採模組化工作站設計,可依工件尺寸、生產節拍、上下料方式及焊接製程,配置單工位、雙工位或多工位焊接系統,系統支援 MIG、MAG(CO2)、脈衝 MIG/MAG與TIG等焊接製程,並可整合焊道追蹤、焊槍自動清潔、焊槍 TCP 校正、單軸或多軸變位機,以及 Robotmaster® 離線編程,提升焊接路徑精度、製程穩定性與換線效率。

核心規格

  • 機器人:ABB 高精度工業焊接機械手臂
  • 焊接設備:Fronius 焊接機(支援 MIG / TIG)
  • 變位機:提供單工位與雙工位配置
  • 控制系統:整合機器人控制與焊接製程管理
  • 安全防護:符合 CE 規範,確保焊接作業安全
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AVWD-2TP|雙工位機器人焊接系統

自動焊道追蹤

自動剪線

焊槍自動清潔

TCP 校正與工作站校正

離線編程(Robotmaster)

治具與變位機整合

Cyber-Physical System(CPS)

機器人校正技術

智慧製造整合

  • 可整合 AMR 自主移動機器人系統,實現自動運輸與物流管理,減少人工搬運並提升生產效率
  • 支援自動換模模組設計,可快速切換不同產品焊接需求,靈活應對少量多樣生產
  • 系統可與 DS SmartCore 智慧製造平台整合,實現設備監控、生產數據管理與製程優化
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  • 即時監控焊接設備運行狀態與生產數據
  • 透過 SmartCore Edge Box 整合設備數據,提升製程透明度
  • 結合 SmartCore MES /PRS 系統,提升工廠智慧化管理能力並降低生產異常風險
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MIG Welding|魚鱗焊接

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TIG Smooth Welding| 平焊

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AVWD-1P|單工位機器人焊接系統

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標準版機器人焊接自動化系統

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BVWD-1P |單工位機器人焊接系統

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核心規格

  • 機器人:ABB IRB1520 標準焊接機械手臂​
  • 焊接設備:Fronius 焊接機(可選擇 MIG / TIG)​
  • 變位機:提供 單工位 / 雙工位選擇​​
  • 控制系統:無 PLC / HMI,透過機器人示教器直接控制

方案價格

  • BVWD-1P(單工位) USD 85,000
  • BVWD-2P(雙工位) USD 100,000

適合對象

  • 小批量生產企業 – 透過自動化焊接技術提升生產品質與穩定性
  • 自動化導入初期的企業 – 提供簡單易操作的自動化焊接系統,降低技術門檻
  • 希望降低焊接人力負載的工廠 – 減少對專業焊接技術人員的依賴,提升生產效率與一致性
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BVWD-2P |雙工位機器人焊接系統

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製程穩定驅動高自動化焊接

DS Technology 整合模組化治具、工件定位、焊接變形控制、焊接順序與機器人參數,建立穩定且可重複的自動化焊接製程。透過治具與製程標準化,減少人工調整、提高換型彈性,並提升機器人焊接覆蓋率。​

核心製程優勢

  • 模組化治具與快速換型
    透過標準化模組治具支援不同產品與尺寸,縮短治具設定與換型時間
  • 穩定且可重複的焊接品質
    控制組立間隙、熱輸入、焊接順序與製程參數,維持一致的焊接品質
  • 焊接變形與尺寸控制
    透過治具夾持及焊接順序最佳化,降低累積變形並維持結構尺寸
  • 多機器人協同與高覆蓋率
    整合多台機器人與變位機,提高焊道可達性、生產效率與自動化覆蓋率
  • 彈性製造能力
    支援多品項生產、快速換型及未來產能擴充
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應用案例

針對大型伺服器機櫃框架,整合雙機器人、長軸變位機與精密治具,執行 MAG(CO2) 焊接,支援長焊道及多角度焊接。透過協同控制、治具拘束與焊接順序最佳化,降低熱變形與尺寸累積誤差,提升焊接一致性及量產效率。

焊接工程與夾具設計

DS 結合 15 年以上焊接技術經驗,透過焊接順序設計、治具拘束控制、熱輸入管理與參數最佳化,有效降低焊接變形與累積誤差,建立高一致性、高精度的焊接製程基礎,機器人焊接自動化率可達 90% 以上。

焊接治具解決方案

  • 3D 掃描與數據建模
    確保治具與工件幾何精度,避免裝配誤差並降低客戶爭議
  • 焊接路徑模擬與姿態分析
    透過 Robotmaster 進行路徑模擬與機器人姿態分析,提升焊接穩定性與效率
  • 焊接參數測試與變形控制
    透過製程測試與數據分析優化焊接參數,有效降低變形並提升品質一致性
  • 焊接品質與結構可靠性驗證
    透過疲勞測試與衝擊測試確保焊接結構的耐用性與可靠性

焊接變形控制與3D掃描驗證

依據產品幾何精準設計治具,透過 3D 掃描與 Robotmaster 模擬驗證,確保高匹配度與自動化焊接率。穩定的焊接變形控制可有效降低後段研磨負擔,提升組裝一致性、表面品質與最終產品外觀效果。

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實際焊後尺寸驗證

工件完成焊接後,透過 3D Scanner 進行實際量測,並與 CAD 基準模型比對:關鍵拘束與表面處理區域的尺寸偏差為 -0.119mm 至 +0.605mm,符合 ±1.0mm 控制目標;非拘束區域則可透過焊後矯正或後續組裝定位調整。

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焊後3D掃描與CAD模型偏差分析

實際焊後量測・關鍵區域控制於±1.0 mm內・符合自動化表面處理條件​

焊接治具設計方案

焊接自動化系統所需的治具數量會依產品結構與焊接需求而有所不同,通常每條產線需要 2 至 5 套以上焊接治具

DS 提供不同等級的焊接治具設計方案,企業可依據自動化需求、焊接品質要求與產線規模選擇最合適的方案。

Level 1|基礎焊接治具

Basic Fixture

2,000-4,000 USD

適用於基礎焊接定位與簡易自動化應用

  • 不包含焊接路徑模擬
  • 提供基本夾持與工件定位設計
  • 焊接參數與製程優化需由客戶自行調整

Level 2|焊接路徑最佳化治具

Welding Path Optimization

5,000-7,000 USD

透過焊接路徑模擬優化機器人焊接姿態與運動軌跡

  • 透過 Robotmaster進行焊接路徑模擬
  • 確保焊接位置與姿態準確
  • 提升機器人焊接自動化率 (可達 90% 以上)
  • 依模擬結果進行治具結構優化

Level 3|焊接製程工程驗證

Welding Process Engineering

13,000-18,000 USD

焊接參數測試與製程優化,確保焊道滲透率與焊接品質一致性

  • 透過 Robotmaster 進行完整機器人焊接路徑模擬,優化焊接姿態與運動軌跡
  • 進行焊接參數測試與製程優化,確保焊接品質一致性並降低焊接變形
  • 提供焊接材料與製程評估,包含管材、鑄件、鍛件等焊接前處理建議
  • 進行 焊道滲透率(Weld Penetration)測試與驗證,確保焊接強度與冶金融合品質
  • 透過焊接疲勞測試與強度驗證,確保焊接結構耐用性與可靠性
  • 建立量產級焊接品質標準,適用於高品質產品製造

熔透、熔合與接合精度控制

DS Technology 透過接頭設計、組立間隙、治具定位、焊接順序、熱輸入與機器人焊接參數的整體控制,穩定焊接熔深與熔合品質,並以截面檢查確認實際焊接結果,確保符合接合與尺寸要求,同時維持後續自動化焊道研磨的一致性。​

熔深與熔合品質驗證​

焊接完成後,透過截面樣品確認熔深、熔合狀態及內部焊接一致性是否符合設計要求​

  • 結構完整性​
  • 穩定的接合品質
  • 降低焊接缺陷風險
  • 穩定的研磨餘量
  • 一致的表面品質
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焊接結構可靠性測試

  • 疲勞測試

    • 評估焊接結構在長期重複載荷下的耐久性
    • 測試透過多次循環載荷模擬實際使用情境,驗證焊接區域在長期使用下是否產生裂紋或結構失效
  • 衝擊測試

    • 模擬產品在受到外部衝擊時的結構反應,例如跌落或碰撞
    • 測試可評估焊接區域在瞬間衝擊負載下的結構完整性與安全性
  • 靜態強度測試

    • 測試焊接結構在靜態載荷下的承載能力
    • 確保產品在最大設計負載條件下仍能保持結構穩定與安全

測試結果可作為焊接參數優化、焊接治具設計、焊道滲透與焊接品質驗證,以及機器人焊接自動化導入的重要工程依據,透過結構測試與工程驗證建立穩定且可量產的焊接品質標準,確保產品在長期使用條件下仍具備優異的結構強度與可靠性。

DS 透過焊接製程工程、治具設計與機器人自動化技術整合,建立穩定且可量產的焊接品質標準,確保焊道滲透、結構強度與長期可靠性,為高端金屬製造產業提供高效率且一致性的智慧焊接解決方案。

機器人表面處理應用-離線編程與精度校正

為確保機器人焊接精度與生產效率,DS 整合機器人 TCP 校正技術與 Robotmaster 離線編程系統,透過精準校正與焊接路徑模擬,確保焊接軌跡與工件幾何精確匹配,大幅縮短教導時間並提升焊接一致性。

Robotmaster® 離線編程、高精度校正與應用整合

DS 提供 Robotmaster® 軟體銷售、系統導入、教育訓練及應用技術服務。系統可直接運用 CAD/CAM 資料建立機器人加工路徑,支援去毛邊、研磨、拋光、切割及焊接等製程,並透過路徑生成、姿態最佳化....

offline_programming
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TCP 自動校正與虛實同步

DS 結合 Robotmaster® 離線編程與 DS TCP Calibration 技術,針對工具中心點 (TCP) 、工件座標、機器人基座及工作站設備位置進行量測、校正與驗證,提升虛擬模型與實際設備之間的幾何一致性。

適用產業

DS 機器人焊接自動化與焊接製程工程方案適用於多種高端製造產業

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汽車與電動車
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電動機車與微型電動車
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自行車與高階運動器材
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伺服器與高效運算設備
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半導體設備與精密機械
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船舶與海洋工程
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高精度金屬結構

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