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DS 桁架及龍門式機械手:極速運行,精準控制​

高強度結構搭配智能控制,適用於精密取放與大型工件移載,滿足多樣化自動化需求​

採用高剛性模組化桁架架構,支援高速搬運、高精度定位與多工站自動化整合,廣泛應用於CNC 上下料、自動組裝、檢測與智慧物流系統。

規格與特點

  • 重複定位精度達 ±0.1mm
  • 高剛性 V 型導軌結構設計,搭配齒輪齒條驅動
  • 自動潤滑系統,有效提升設備壽命與穩定性
  • 支援高速、高穩定性與長時間連續運轉
  • 搭載 Mitsubishi PLC、伺服馬達與人機介面系統,各軸皆使用 Mitsubishi 或同級伺服馬達
  • X、Y、Z 軸行程皆可客製,可加掛 Z 軸或選配 C 軸旋轉功能
  • 可選配教導盒
  • 模組化設計,便於依產能需求擴充與客製化
  • 周邊可搭配上下料輸送機、儲料裝置及轉序
  • 支援多工站、自動上下料與智慧物流整合

桁架機器人

DTG 單樑三軸桁架機器人DTG-15DTG-40DTG-150
型號DTG - 15DTG - 40DTG - 150
最大負載15 kg40 kg150 kg
X、Y、Z 軸最大速度90, 60, 60 m/min.90, 60, 60 m/min.90, 60, 60 m/min.
DHG 雙樑三軸桁架機器人DHG-15DHG-40DHG-150DHG-400
型號DHG - 15DHG - 40DHG - 150DHG - 400
最大負載15 kg40 kg150 kg400 kg
X、Y、Z 軸最大速度90, 90, 60 m/min.90, 90, 60 m/min.90, 90, 60 m/min.60, 60, 36 m/min.
DHG 雙樑三軸桁架機器人DHG-1000DHG-2500
型號DHG - 1000DHG - 2500
最大負載1000 kg2500 kg
X、Y、Z 軸最大速度42, 42, 30 m/min.42, 42, 30 m/min.

機器人直線行走軸

DGT 機器人行走軌道DGT-300DGT-900DGT-2000DGT-3000
型號DGT - 300DGT - 900DGT - 2000DGT - 3000
最大負載承載能力300 kg900 kg2000 kg3000 kg
最大速度承載機器人120 m/min.120 m/min.120 m/min.90 m/min.
最大加速度速度承載機器人3 m/s²2 m/s²1 m/s²1 m/s²
適用機型
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  • 10 kg級
  • IRB1300
  • IRB1200
  • 60 kg級
  • IRB1600
  • IRB2600
  • IRB4600
  • 300 kg級
  • IRB6620
  • IRB6700(All)
  • 500 kg級
  • IRB7600
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  • LR Mate 200iD
  • LR-10iA
  • M-10iD
  • M-20iD
  • M-20iB
  • M-20iA
  • M-710iC
  • M-800iA
  • M-2000iD
  • M-900iA
  • M-900iB
  • M-410iB
  • M-410iC

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