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TCP 自動校正與虛實同步

DS Technology 助您實現高精度智能製造

DS 結合 Robotmaster® 離線編程與 DS TCP Calibration 技術,針對工具中心點 (TCP) 、工件座標、機器人基座及工作站設備位置進行量測、校正與驗證,提升虛擬模型與實際設備之間的幾何一致性。

透過標準化校正流程,可使離線程式中的加工位置、工具姿態與運動路徑更準確地對應至現場機器人,降低程式輸出後的路徑偏差、人工修程與試作時間。搭配 FlexRC™ 順應力控制技術,可進一步提升去毛邊、研磨、拋光及複雜曲面加工的穩定性、製程一致性與表面品質。

核心價值

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提升 Robotmaster®虛實同步的精度

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降低現場示教、人工修程及產品換線時間

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提升工具更換後的路徑準確度與製程重複性

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強化複雜曲面與接觸式加工的品質一致性

技術與核心優勢

DS 自動化 TCP 校準系統,具備 0.05 mm 的精度水平,以尖端技術與創新功能設計,為機器人 TCP 校準提供以下優勢:

自動機器人路徑生成​​

DS TCP 校正的真正離線編程​

降低教導與導入時間

穩定且可重複的製程控制​

碰撞與可達性驗證​

多元表面處理應用​

TCP 校準可重複性

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DS 自動化 TCP 校準系統為智慧製造帶來革命性改變,提供無與倫比的精確度和運行效率,以滿足工業 4.0 的嚴苛要求。

TCP 校準

  • 確保系統標準化以及模擬值與實際數據的一致性,實現機器人系統中離線編程軟件的精確應用。
  • DS TCP 校準系統使用 ABB 機器人,在 X、Y 和 Z 軸上的最大誤差為 0.038 毫米。

TCP 誤差

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測試對比

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旋轉 180 度

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手動校準

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旋轉 180 度

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DS TCP 校準

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DS TCP 校準前

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DS TCP 校準後

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