
DS 結合 Robotmaster® 離線編程與 DS TCP Calibration 技術,針對工具中心點 (TCP) 、工件座標、機器人基座及工作站設備位置進行量測、校正與驗證,提升虛擬模型與實際設備之間的幾何一致性。
透過標準化校正流程,可使離線程式中的加工位置、工具姿態與運動路徑更準確地對應至現場機器人,降低程式輸出後的路徑偏差、人工修程與試作時間。搭配 FlexRC™ 順應力控制技術,可進一步提升去毛邊、研磨、拋光及複雜曲面加工的穩定性、製程一致性與表面品質。

提升 Robotmaster®虛實同步的精度

降低現場示教、人工修程及產品換線時間

提升工具更換後的路徑準確度與製程重複性

強化複雜曲面與接觸式加工的品質一致性
DS 自動化 TCP 校準系統,具備 0.05 mm 的精度水平,以尖端技術與創新功能設計,為機器人 TCP 校準提供以下優勢:
自動機器人路徑生成
DS TCP 校正的真正離線編程
降低教導與導入時間
穩定且可重複的製程控制
碰撞與可達性驗證
多元表面處理應用
TCP 校準可重複性

DS 自動化 TCP 校準系統為智慧製造帶來革命性改變,提供無與倫比的精確度和運行效率,以滿足工業 4.0 的嚴苛要求。
TCP 校準
TCP 誤差


旋轉 180 度

手動校準

旋轉 180 度

DS TCP 校準

DS TCP 校準前

DS TCP 校準後