DS FlexRC™ SmartCell™ 模組化機器人表面加工平台
DS FlexRC™ 機器人專用表面處理工具
在當今工業領域，高品質表面處理已成為不可或缺的核心需求，涵蓋金屬加工、汽車製造、航空航太、機械製造、金屬五金、醫療設備、半導體及 3C 電子等多個產業。這些行業對表面質量、精密度、外觀效果及耐用性的標準日益提高，傳統人工處理已無法滿足嚴苛的生產要求，因此導入機器人自動表面處理技術已成為提升製程能力的關鍵。
隨著全球對環境、社會與公司治理（ESG）的重視，機器人表面處理系統的需求快速增長，並解決以下四大關鍵挑戰：
熟練工人短缺導致產線效率受影響，機器人系統提供穩定的生產力，減少人工依賴，同時提升產品一致性與精度。
傳統表面處理涉及粉塵、噪音及重複性勞動，對工人健康構成威脅。機器人可減少人體暴露於危害環境，提升職業安全，符合ESG 社會責任要求。
機器人表面處理技術可提升生產效率與產品耐用性，並透過精確控制減少材料浪費，降低能耗，滿足環境永續發展目標。
企業需符合低碳排放、節能減排等全球趨勢，機器人表面處理系統有效降低生產廢料，提升資源利用率，讓企業在達成 ESG 目標的同時，增強競爭優勢。
透過導入智能化、自動化的表面處理解決方案，企業不僅能應對市場挑戰，更能確保生產高效、品質穩定、環保永續發展，全面提升製造競爭力。
各類工業零件在成形、鑄造、焊接或機加工後，通常需進行去毛邊、研磨、拋光、切削修整及表面精修。傳統人工製程容易受到工件公差、曲面輪廓、材料特性、工具磨耗及人員熟練度影響，造成生產效率受限、品質波動及作業安全風險。
DS 擁有 11 年以上機器人表面處理技術經驗，整合 FlexRC™ 順應力控制工具、模組化加工設備、Robotmaster® 離線編程、TCP 自動校正及 Turnkey 系統整合能力，可依不同材料、工件形狀及表面品質需求，提供從製程開發、工具選型、路徑規劃到設備建置的完整解決方案。
我們提供兩款標準化機器人表面處理系統，滿足不同工件尺寸與應用需求：RTH-2TP 手持工具型適用於大型工件，靈活處理複雜曲面與細節研磨；RWH-3DF 手持工件型適用於小型工件，適合批量生產，提高加工效率。此外，SmartCore Edge Box 管理系統透過 AI 智能監控與數據分析，能即時監測設備狀態、分析故障風險，減少非計畫性停機，提升產線穩定性。
系統適用於金屬、塑膠、陶瓷、碳纖維複合材料及其他工程材料，廣泛應用於鑄造、精密製造、汽車、航太、低軌衛星、半導體設備及高科技製造等產業。
| 項目 | 機器人自動表面處理 | 人工表面處理 |
| 生產效率 | 24/7 連續運行，適合大批量標準化生產 | 適合少量多樣產品，但效率受限 |
| 加工精度 | 順應力控制技術（Compliance Force Control）確保穩定加工，提高一致性與品質 | 依賴工人經驗，適合細節修飾但一致性低 |
| 標準化與重現性 | 自動化確保品質一致，減少誤差 | 人工操作差異大，難以確保穩定品質 |
| 適應不同形狀與材質 | 透過 TCP 校正技術 + Robotmaster 離線編程，適應大部分規律形狀工件，但細小死角仍需人工補修 | 靈活處理複雜曲面與細節，適合特殊工件 |
| 少量多樣適應性 | 適合標準化工件與中高產量，導入時間較長 | 適合少量多樣製造，無需程式調整 |
| 人力需求 | 降低 70% 以上對熟練工人的依賴，但仍需人工補修 | 完全依賴技術工人，培訓與管理成本高 |
| 工作環境與安全性 | 降低粉塵、噪音與重複性勞動，提升職業健康 | 長時間暴露於粉塵、噪音，對工人健康影響大 |
| 靈活性與適應性 | 適合大批量規格化產品，但某些細節仍需人工干預 | 可靈活應對不同產品，但加工時間較長 |
| 維護與運行穩定性 | AI 預測維護（SmartCore Edge Box），減少非計劃停機，提高穩定性 | 設備損耗無法即時監測，需人工定期維護 |
| 成本效益 | 長期降低人力與材料成本，但初期投資較高 | 初期投資低，但人力與管理成本高 |
| 環保與 ESG 符合度 | 降低能耗與材料浪費，減少碳排放 | 材料浪費較高，無法有效控制環保要求 |
| 應用場景 | 適用於金屬加工、汽車、航太、工具製造、醫療設備等標準化產業 | 適合手工精細修整與特殊產品製造 |
機器人自動表面處理 ≠ 取代人工，而是提高標準化與生產效率。企業應根據產量、產品特性、人力與成本考量，選擇最佳研磨方式，並可考慮自動 + 人工補修的混合模式，確保最高效能與最佳品質。
DS FlexRC™ SmartCell™ 整合完整的 FlexRC™ 主動式與被動式順應力工具、砂帶研磨設備、模組化加工工具、電動主軸，以及刀具與砂紙／砂帶等耗材自動更換系統，提供機器人持工具與機器人持工件兩種標準化表面加工架構。
各工作站可依工件材質、尺寸、加工製程、表面品質及產能需求，彈性選配加工工具、耗材、換刀模組、潤滑系統與周邊設備，支援去毛邊、研磨、拋光、焊道修整及表面精修等多元應用。DS 可提供標準化模組供系統整合商與終端客戶自行建置，亦可提供從製程開發、工具選型、設備配置到系統交付的 Turnkey 解決方案。
機器人持工具型雙工位表面加工工作站
雙工位交替作業，提升設備稼動率
整合自動換工具、砂紙／砂帶自動更換模組
適用去毛邊、研磨、拋光與焊道修整
機器人持工件型模組化表面加工工作站
機器人夾持工件，對應多工具依序加工
適合高混低量、多品項與複雜曲面加工
可彈性整合供料、砂紙更換與研磨模組
協作機器人簡易型表面加工工作站
可與人工作業環境共存，降低自動化導入門檻
部署靈活，適合小型工作站與需要高度靈活性的產線
適用精細表面處理，支援小型零件去刺、研磨與拋光
自動砂紙更換系統
自動砂帶更換系統
機器人持工件型自動換砂紙系統
機器人表面處理客製化系統
DS FlexRC™ 主動式與被動式順應力工具技術。DS FlexRC™ 提供完整的主動式與被動式順應力工具平台，涵蓋徑向、軸向、角向、平行軸向及多方向順應力控制，並可搭配砂紙、砂帶、千葉輪、電動主軸及切削工具。
完整的工具系列可依加工方向、接觸力、工具負載、工件幾何與製程需求彈性選型，廣泛支援去毛邊、研磨、拋光、切削修整、焊道處理及表面精修等應用，提升機器人表面加工的穩定性、彈性與品質一致性。
順應力表面處理工具
機器人專用砂帶機
供應 FlexRC™ 順應力工具、砂帶設備、電動主軸及自動換模組，支援彈性選配與自行整合
依材質、尺寸及產能需求，配置持工具或持工件式 SmartCell™，快速建構專屬表面加工站
涵蓋製程測試、路徑規劃、自動化整合、試產驗證到安裝導入，提供直接投產的完整方案
RTH-2TP 採用機器人持工具加工架構，搭配雙工位旋轉定位平台，可在一側進行加工的同時，於另一側完成工件上下料，有效降低機器人等待時間並提升設備稼動率。
系統採標準化機台與模組化製程設計，可依工件尺寸、材料特性、加工範圍及表面品質需求，彈性配置FlexRC™ 順應力工具、自動工具更換系統、ASC4-RTH 自動砂紙更換系統、ABSC4-RTH 自動砂帶更換系統、電動主軸及其他製程模組，適用於去毛邊、焊道修整、研磨、拋光、切割修整與表面精修等多元應用。
雙工位同步作業
工具與耗材自動更換
複雜曲面精密研磨拋光
彈性模組化擴充
可配置電動主軸加工
支援 RTH-2TP／RTH-2P，相容 LCZ／LRCZ 及 BSA400／BSA800 系列工具，最多配置4組耗材並採外部換料，自動完成砂紙／砂帶更換，提升效率與維護便利性。
FlexRC™ 順應力工具
BL Autotec 機器人快換裝置
集塵系統
ASC4-RTH / ABSC4-RTH 自動砂紙 / 砂帶更換系統
電動主軸與工具及耗材自動更換系統
Robotmaster® 離線編程與校正
DSmartCore™ 智慧製造平台整合
去毛邊
焊道研磨
加工
拋光
各類研磨
切割
拉絲紋
表面精修
焊道研磨後同步處理管件表面粗糙度，確保均勻一致的表面品質。經量測後，表面粗糙度 (Ra) 可達 1.3，適合直接進行液體烤漆，提升最終產品的外觀與耐久性。
RWH-3DF 採用機器人持工件加工架構，由機器人夾持工件，並依序移動至不同的固定式研磨、拋光及表面加工工站，適合中小型工件、少量多樣及複雜曲面加工。
系統採模組化工站設計，可依加工流程彈性配置 FlexRC™ 順應力工具、EBS 砂帶研磨設備、千葉輪／拋光輪、ASC4-RWH 自動砂紙更換系統、工件翻轉、視覺定位及 AFS-3D 自動供料模組。透過不同工站的自動切換與砂紙耗材自動更換，可連續完成粗磨、精磨、拋光及表面精修，兼顧換線彈性、加工節拍與表面品質一致性。
多工站工序整合
高效率量產
彈性擴充架構
自動供料與轉序
自動更換耗材
依工件尺寸可堆疊5–6 層料架，大幅提升垂直空間利用率並縮小系統佔地。
推車可快速批次移轉工件，確保工件流動順暢，降低人工搬運並提升整體效率。
支援 RWH-3DF，相容 LCZ300／LRCZ300 研磨工具，最多配置4組不同尺寸砂紙，自動完成工具與砂紙更換，適合多品項無人化生產。
AFS-3D 多層式自動供料系統
集塵與粉塵收集介面
工件翻轉與轉序模組
EBS Series 機器人專用砂帶研磨工站
ToolStand-4GT + FlexRC™ 工具置放架與表面加工工具
ASC4-RWH 自動砂紙更換介面
DS SmartCore™ / Robotmaster® 系統整合介面
去毛邊
鑽孔
拋光
各類研磨
切割
表面精修
此設備專為大型工件打造的表面處理平台。能精確處理半導體設備的周邊結構與底座，並廣泛應用於航太、航空、遊艇、船舶等物件的表面處理。
搭配全系列 DS FlexRC 工具，滿足各種表面處理需求，包含研磨、拋光及去毛刺等應用。在連續自動化生產環境中，可選配自動更換砂紙系統，設備能夠無縫連續生產，提升效率並確保穩定的表面品質。RSFinC 不僅提高了加工精度，還大幅降低人工干預，使生產更具一致性與可靠性，滿足各產業對高品質表面處理的嚴苛標準。
雖然現在的射出模具已盡量減少毛邊的產生，但大型的射出件如籃子、棧板、汽車零件等仍免不了有毛邊與流道殘留，以人工對大型工件去毛邊效率較低而且會造成身體很大負荷。
DS FlexRC 工具讓機器人可以輕易取代人力，降低傳統產業升級轉型的障礙。
大量生產的機加工零件，同樣需要很多去毛邊工作，而且對去毛邊後的外觀要求比起鑄件來得高。
採用機器人自動化搭配 DS FlexRC 工具，可用較低成本達到更好的效果。
隨著機器人焊接大量普及，焊道研磨隨即成為製程的瓶頸，過去不容易自動化的原因是無法剛好去除焊道又不傷及工件本體。
DS FlexRC 工具的順應力工具可以控制研磨力道，以及偵測板金的高度，完美地去除焊道。
鋁壓鑄生產週期短、產量大，去毛邊常成為瓶頸，適合導入自動化製程。
DS FlexRC 工具提供多種順應力型態與研磨頭，能適應複雜外型，精確執行去毛邊與表面研磨，全面提升品質與效率，並透過自動化技術提高研磨率，降低生產成本。
DS FlexRC 提供多種不同功能的砂帶機及千葉輪機配置，可靈活應對各種表面處理需求。
結合 DS FlexRC 工具使用，可有效提升自動研磨率與研磨效率，並顯著降低生產成本。
連接您的 DSA/DS Technology 設備至網際網路，使用 SmartCore Edge Box 簡單高效地管理設備。
透過 SmartCore Edge Box，您可以隨時檢查設備狀態，並利用 AI 智能快速排除問題，確保穩定高效運行。
*耗材用量統計方式：依耗材屬性定義計量單位，通常為時間或次數
透過稼動率紀錄，您可以分析設備或系統使用狀況，優化性能並有效管理資源，提升生產效率，降低閒置時間，促進資源最佳配置。
此系統可記錄並檢視檢查結果，幫助您識別並解決設備問題，確保即時維護並提升運行性能。
機器人表面處理系統幫助企業符合全球環保法規，包括美國《清潔空氣法》、歐盟《空氣質量指令》、中國《大氣污染防治法》 及 東南亞各國的環境標準。這些系統提升資源使用效率、減少能耗與污染物排放，確保企業在全球市場中的環境合規性，推動可持續發展。
透過精準控制研磨與拋光過程，這些設備能有效減少耗材浪費，提高材料利用率，降低生產成本與廢棄物處理負擔，符合全球高效資源管理政策。
自動化研磨設備配備優化能源管理技術，減少能源浪費，符合 ISO 50001 能源管理標準，以及全球各地節能減碳法規，有助於企業實現更高的能源利用效率，並可能獲得相應的補貼或稅收優惠。
高效粉塵與污水處理技術可有效控制生產過程中的污染物排放，確保符合全球各地的工業排放標準，如美國《清潔水法》、歐盟《工業排放指令》等。這不僅減少環境罰款風險，也提升企業的 ESG 績效，增強市場競爭力。
自動化研磨設備幫助企業符合全球勞動安全與健康法規，如美國 OSHA《職業安全健康法》、歐盟《工作場所安全與健康指令》、中國《勞動安全衛生法》、印度《工人安全與健康法》及東南亞各國標準，降低工傷風險，確保安全的工作環境。
機器人研磨設備內建安全防護裝置與緊急停機功能，確保操作過程符合設備安全標準，降低人員直接參與高風險工作的必要性，進一步減少工傷事故發生率，提升員工工作滿意度與生產力。
透過高效粉塵收集與過濾系統，這些設備能大幅降低粉塵濃度，符合 ISO 45001 職業健康與安全標準，有效保護員工健康，減少長期暴露於有害環境所帶來的職業病風險。
自動化研磨設備不僅能改善員工的工作條件，降低健康風險，還能幫助企業符合全球企業社會責任（CSR）標準，進一步展現企業在環境永續與員工福祉方面的承諾。
這些設備符合ISO 45001（職業健康與安全管理）及 ISO 14001（環境管理體系），並符合全球勞動安全與環境管理標準，確保企業在美國、歐盟、日本、中國、印度及東南亞市場的合規性，體現企業對全球安全與環境的高度重視。
DS Technology 機器人表面處理系統，融合去刺、研磨、拋光等核心技術，搭載順應力控制、AI 智能監控、自動 TCP 校正及Robotmaster 離線編程，提供高精度、高效率的自動化表面處理解決方案。我們的模組化與客製化系統，適用於航太、汽車、機械、金屬加工、3C 電子等多個產業，滿足從小批量精細加工到大規模自動化生產的不同需求。
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