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Robotmaster - 世界をリードするロボットオフラインプログラミングソフトウェア

DS Technology — 台湾における正規販売代理店

アプリケーション

切断

積層製造

バリ取り

ディスペンシング

研磨と仕上げ

機械加工

塗装/スプレー

表面仕上げ

トリミング

溶接

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切断

ロボットワークセルは、レーザー、プラズマ、水ジェット、ガス切断、または柔軟なナイフツーリングを使用して、2Dまたは3D表面で複雑な形状を切断するための柔軟でコスト効果の高いソリューションです。高速かつ精密に、追加の仕上げ工程なしで作業を実行します。

概要

Robotmaster®は、エラーフリーのツール動作と遷移を自動でプログラムし、切断技術のパラメータを活用して、正確な形状と真の弧を切り、外部軸の柔軟な制御を提供します。

切断アプリケーションの利点

ロボットプログラミングは、CADモデルから切断パスを自動的に生成でき、その後最小限の労力で調整することができます。

  • カッターの直径
  • 切込みの深さ
  • 切断回数
  • ツールの向きを自動で管理し、プログラムを最適化して手首の回転を最小限に抑え、ロボットの到達範囲を最大化
  • 進入および退出の管理と最適化が可能
  • スピンドルやツールの自動オン/オフ機能
  • ジョイント再配置ツールを使用してロボット構成や手首の巻き取り/巻き戻しを簡単に制御し、最適なトリミング軌道を実現
  • 複数のツールをプログラム、シミュレート、および使用する機能
  • 実際の部品セットアップに補償するキャリブレーションツール
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ロボティック・アディティブ・マニュファクチャリング

概要

Robotmaster® は、以下のロボットアディティブ製造プロセスの簡単なプログラミングに使用できます。

  • 溶融堆積モデリング (FDM)
  • レーザー金属溶融 (LMF)
  • 堆積溶接
  • 複合材積層
  • 3Dプリンティング

ロボティック・アディティブ・マニュファクチャリングの利点

ロボットアディティブ製造アプリケーションの自動プログラミングは、CAD モデルから生成され、その後、最小限の手間でプロセスに基づいたすべてのパラメータを調整できます。

  • 迅速なプロセス実装
  • 簡単でエラーフリーなロボットプログラミング
  • ロボットの運動学を最適に活用した優れた運動制御
  • 材料の積層をシミュレーションすることによる視覚的な検証
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ロボティック・バリ取り

概要

Robotmaster® は、機械加工された部品やギアの粗いエッジのバリ取り、またはエッジや表面を滑らかにする必要がある他のプロセスのために、ミル、回転ファイル、研削ディスク、ブラシ、パッドなどのさまざまなツールや技術を使用してロボットプログラムを生成するために使用できます。

ロボティック・バリ取りアプリケーションの利点

ギアや他の機械加工部品のバリ取りのためのロボットプログラミングは、CADモデルから自動的に生成され、その後、最小限の手間で調整して次のようなパラメータに対応できます:

  • カッターの形状の変更
  • カッターの直径
  • 切削深さ
  • 切削回数
  • その他多くの追加機能
  • 最適な表面接触を得るためにツールの傾き方向をプログラムし管理する能力、表面仕上げ品質と工具寿命を向上させる
  • ツールの向きは自動的に管理され、プログラムが最小限の手首の回転で最適化され、溶接ロボットの到達範囲が最大化されます
  • 関節の再配置ツールを使用して、ロボット構成と手首の巻き取り/解放を簡単に制御し、最適なバリ取り軌跡を実現
  • 関節の再配置ツールを使用して、ロボット構成と手首の巻き取り/解放を簡単に制御し、最適なミーリング軌跡を実現
  • 複数のロボットバリ取りツールをプログラム、シミュレート、使用する能力
  • 実際の部品セットアップを補正するキャリブレーションツール
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ロボティック・ディスペンシング

概要

Robotmaster® は、接着剤やシールのロボットディスペンシングのプログラミングに使用できます。

ロボティック・ディスペンシングアプリケーションの利点

  • 接着剤やシールのディスペンシング用CAD/CAMロボットプログラムは、CADモデルから自動的に生成され、その後、ビードサイズ、ノズルやアプリケータの先端直径に対応するために最小限の手間で調整できます
  • シールパスは、CADモデルの溝ジオメトリを使用して直接プログラムでき、迅速かつ正確なディスペンシングが可能です
  • アプリケータを自動的に起動/停止する能力
  • ツールの向きは自動的に管理され、CAD/CAMロボットプログラムが最小限の手首の回転で最適化され、ロボットの到達範囲が最大化されます
  • 関節の再配置ツールを使用して、ディスペンシングロボットの構成と手首の巻き取り/解放を簡単に制御し、最適なミーリング軌跡を実現
  • 実際の部品セットアップを補正するキャリブレーションツール
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ロボティック・サーフェスグラインディングと仕上げ

サーフェスグラインディングや仕上げ、例えば研磨やポリッシングは、時間がかかり労力を要する工程であり、オペレーターは手動で作業を行うために持久力と技術的なスキルが求められます。

概要

Robotmaster® は、グラインディングや仕上げアプリケーションで一般的に使用される部品からツールへの構成をプログラムするために使用できます。部品とツールの向きを自動的に管理し、プログラムを最適化して手首の回転を最小限に抑え、部品のエッジとツールの間で一定の向きを維持します。

主要なグラインディングと仕上げ機能

  • CADモデルからパスを自動的に生成
  • 複雑なパスを持つ大きな部品でもプログラムの実現可能性を確保
  • フィードレート、回転数、力、パス、浸透深さなどのプロセス特有のパラメータを簡単に操作
  • 最適な表面接触のためにツールの向きを制御
  • エラーや衝突を避けるためにプログラムパスを最適化
  • シミュレーション中に深さを視覚化
  • 一貫して正確で高品質な仕上げと傷パターンを実現
  • 部品の再加工を排除
  • プログラミング時間を数日から数分に短縮
  • ロボットの収益性を最大化

Robotmasterで利用できるサーフェスグラインディングおよび仕上げアプリケーションには以下が含まれます

  • 研磨
  • ショットピーニング
  • グラインディング
  • ハンマーピーニング
  • 表面調整
  • レーザーハードニング
  • テクスチャリング
  • レーザーアブレーション
  • ポリッシング
  • メディアブラスト
  • バフ仕上げ
  • リニッシング
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ロボティック・マシニング

ロボティック・マシニングとフライス加工は、シンプルな部品から複雑な部品まで、あらゆるサイズの部品を作成するための柔軟性を提供し、設備と運用コストを削減します。

概要

Robotmaster® は、プログラミングの複雑さを排除し、ロボット固有のCAD/CAMアプローチを使用して、フライス加工ロボットを自動的に制御します。

ロボティック・マシニングとフライス加工アプリケーションの利点

ロボティック・マシニングアプリケーションのための自動フライス加工プログラムは、CADモデルから生成され、その後、以下の調整に最小限の手間で変更できます:

  • カッター形状の変更
  • カッターの直径
  • 切削深さ
  • 切削回数
  • ラフ加工および仕上げプログラムの自動生成
  • 長いプログラムのためのメモリ管理出力
  • ツールの向きは自動的に管理され、手首の回転を最小限に抑え、ロボットの到達範囲を最大化するようにプログラムを最適化
  • ジョイント再配置ツールを使用して、最適なフライス加工軌跡のためにロボット構成と手首の巻き戻し/巻き上げを簡単に制御
  • 複数のツールをプログラム、シミュレート、使用する能力
  • 実際の部品セットアップを補正するためのキャリブレーションツール
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ロボティック・塗装/スプレーコーティング

ロボットはスプレー角度、速度、流量の強度を精密に制御し、複雑な表面に対して完全で一貫した塗布を行います。

概要

Robotmaster® はスプレーのパラメータを使用してカバレッジをシミュレートし、最適化されたパスのプログラミングを自動化し、最小限の手間で全ての表面に正確なカバレッジを保証します。

ロボット塗装およびスプレーコーティングアプリケーションの利点

ロボットのスプレーコーティングプログラムは、CADモデルから自動的に生成され、その後、以下の調整に最小限の手間で変更できます:

  • スプレー形状の変更
  • ノズルの直径
  • ノズルから部品までの距離
  • パスの深さ
  • 塗布回数
  • 入口/出口はCADモデルを超えて自動的に管理されることができます
  • 部品を再プログラムせずにステップ間の距離を自動的に管理および変更
  • 均等なステップ距離でスプレーの一貫性を確保
  • ツールの向きは自動的に管理され、手首の回転を最小限に抑え、ロボットの到達範囲を最大化するようにプログラムを最適化
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表面仕上げ

概要

ロボットは、一貫した高品質の表面仕上げと硬化を提供し、熟練した表面仕上げ職人の世界的な不足に直面しながら、より高い生産性を実現します。Robotmaster® は、プロセス知識を活用してCADモデルから直接専門的なロボットパスを迅速に作成し、最適な表面仕上げと硬度を微調整して予測可能な結果を提供します。

Robotmaster は、ロボットによる表面仕上げのための専門的で簡単かつ高度に最適化されたプログラミングツールを提供する先駆者です。これには以下が含まれます:

  • ショットピーニング
  • メディアブラスト
  • レーザー硬化
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ロボットによるトリミング

ロボットワークセルは、カッティング、ルーティング、トリミング、または 順応力ナイフツーリングを使用して、2Dまたは3Dの複雑な形状を高速かつ精密に切断するための柔軟でコスト効率の良いソリューションです。追加の仕上げ工程なしで処理できます。

概要

Robotmaster® は、ツールの動きと遷移を自動的にプログラムし、カッティング技術パラメータを活用して正確な形状と真円を切断し、外部軸の柔軟な制御を実現します。

トリミングアプリケーションの利点

トリミングおよびカッティングパスのロボットプログラムは、CADモデルから自動的に生成され、その後、最小限の手間で以下の調整が可能です:

  • カッターの直径
  • 切込みの深さ
  • 切断回数
  • ツールの向きは自動的に管理され、プログラムは最小限の手首回転で最適化され、ロボットの到達範囲を最大化します
  • エントリーとエグジットを管理および最適化する能力
  • スピンドルやツールを自動的にオン/オフする機能
  • ジョイント再配置ツールを使用して、ロボットの構成と手首の巻き上げ/巻き戻しを簡単に制御し、最適なトリミング軌道を実現します
  • 複数のツールをプログラム、シミュレート、使用する能力
  • 実際の部品セットアップに補償するキャリブレーションツール
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溶接

ロボット溶接は、熟練した溶接工の不足に直面しながら、工場の生産性を向上させ、高品質な溶接を提供します。

概要

Robotmaster® は、溶接パスとパラメータを自動化することで、プログラミングの障壁を克服し、バッチサイズや部品の複雑さに関係なく、生産性と一貫性を高めます。

ロボット溶接アプリケーションの利点

  • 溶接のロボットプログラミングは、CADプログラミングモデルから自動的に実行でき、その後、溶接ビードのサイズやガンと部品の距離を調整するために最小限の手間で変更できます
  • 最適な溶接のためにガンの傾きと回転をプログラムおよび管理する能力
  • ロボット溶接プログラミングにより、溶接ガンを自動的にオン/オフする機能を提供します
  • ツールの向きは自動的に管理され、プログラムは最小限の手首回転で最適化され、ロボットの到達範囲を最大化します
  • 実際の部品セットアップに補償するキャリブレーションツール

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