ロボット表面仕上げ向けコンプライアンス技術・製品プラットフォーム
FlexRC™ は、パッシブ／アクティブコンプライアンスツール、高速電動スピンドルツール、ベルト／フラップホイール研磨設備、自動研磨材交換システムなど、ロボット研削、バリ取り、研磨および各種表面仕上げ工程向けの製品を提供します。
コンプライアンス機構と力制御により、ワーク公差、形状変化、ロボットの経路・位置ずれを補正し、加工中の安定した接触を維持します。これにより加工の一貫性を高め、接触力や経路誤差による工程変動の低減を支援します。
FlexRC™ 製品は、DS の ISO 9001 品質マネジメントシステムに基づき、製造・組立・出荷検査を行っています。DS はツールや設備の提供に加え、ロボット表面仕上げおよび自動化システム統合の実務経験を有し、ツール選定、アプリケーションテスト、オフラインプログラミング、システム統合を支援します。プロジェクト要件に応じて、ターンキー自動化設備の提供も可能です。
安定した接触・安定した加工品質・性能と導入コストの両立
パッシブ／アクティブコンプライアンスツールから、高速電動スピンドル、ベルト／フラップホイール研磨設備、自動研磨材交換システムまで、加工方向、作用力、工具負荷、ワーク条件に応じた構成を選択できます。
実際の産業自動化ニーズを基に設計し、加工性能、アプリケーションの柔軟性、導入コストのバランスを図ることで、初期導入から複数セルへの展開まで進めやすくします。
一般的な研磨ディスク、研磨ベルト、各種加工工具に対応し、製品・工程構成に応じて研磨材、ベルト、工具の自動交換にも対応。手作業と交換による停止時間を低減し、連続加工を支援します。
FlexRC™ のツール・設備に加え、DS は研削、バリ取り、研磨、ベルト加工、オフラインプログラミング、ロボット統合の経験を有し、ツール選定やアプリケーションテストから自動化設備、ターンキープロジェクトまで支援します。
加工方向、接触力、工程要件に応じて、適切なコンプライアンスツールと設備を選択してください
用途：曲面・異形輪郭のバリ取り、鋳造品や機械加工品のエッジ仕上げ、狭所加工、角度補正を必要とする研削・表面仕上げ工程。
機能
角度方向のコンプライアンスにより、ワーク角度、形状変化、ロボット経路のずれを吸収し、加工面の変化に追従しながら安定した接触を支援します。工程に応じて作用力を調整できます。
特長
ワーク角度やロボット経路誤差による接触への影響を低減し、複雑形状の加工安定性を高めます。AC Series は異なる加工方式のモデルをそろえており、加工位置と除去量に応じて選定できます。
用途：平面・局部曲面の研削、研磨、バリ取り、溶接部や表面の仕上げ、および軸方向のコンプライアンスを必要とする研磨ディスク、砥石、ブラシ、回転工具加工。
機能
工具軸方向にリニアコンプライアンスを持たせ、ワーク高さの差、寸法公差、治具誤差、接触状態の変化を吸収し、加工方向の安定した追従接触を支援します。
特長
LC Series はスピンドル一体型と LCZ モジュール型をラインアップし、工程、作用力、ストローク、工具負荷に応じた選定が可能です。
用途：鋳造品のパーティングライン・バリ除去、CNC加工品のバリ取り、面取り、トリミング、溶接スラグ処理、複雑な輪郭や曲面の仕上げなど、ロボットによる材料除去・表面処理工程。
機能
360°のラジアルコンプライアンスにより、回転式・往復式の加工ツールがワークのエッジ、輪郭の変化、位置ずれ、ロボットの経路誤差を吸収し、実際のワーク輪郭に沿って加工する際の接触安定性を高めます。
特長
加工結果がロボット経路やワーク位置決めのずれに左右されにくくなり、複雑な輪郭加工の安定性が向上します。RC Seriesはサイズ・構造・作用力範囲の異なるモデルをそろえており、精密なバリ取り、狭所、深部加工、高負荷の材料仕上げなど、用途に応じて選定できます。
用途：狭所、内角、溝、奥まったエッジ、異形輪郭など、一般的な砥石や研磨ディスクでは届きにくい箇所。
機能
360°のラジアルコンプライアンス、ロール状研磨ベルト、自動巻き取り機構を組み合わせ、研磨ヘッドがワークの輪郭や位置ずれに追従しながら、加工状況に応じて研磨面を更新します。
特長
コンプライアンス機構とロール状研磨消耗品を1つのツールに統合し、複雑な箇所やアクセスしにくい箇所に対するロボットの加工能力を高めます。DTroll-E1自動ベルト供給モジュールと組み合わせれば、使用済み研磨ベルトの除去から新しいベルトの供給・切断・貼り付けまでを自動で行い、頻繁な消耗品交換による停止や人手の介入を減らします。
用途：精密バリ取り、トリミング、面取り、研削、研磨、軽切削、および高速回転工具や複数工程の切り替えを必要とする自動加工。
機能
コンプライアンス機構と高速電動スピンドルを統合し、回転工具がワークの輪郭や位置ずれに追従しながら加工できます。工程に応じて、出力・回転数・工具インターフェースの異なるスピンドルを構成できます。
特長
RC-ES60／80／100はそれぞれ出力と加工能力が異なり、最高回転数はそれぞれ60,000、40,000、36,000 RPMです。DT11、ISO20、ISO25／HSKなどの工具インターフェースと空圧式自動工具交換構成に対応しているため、工程に応じて加工工具をすばやく切り替えられ、1台のロボットワークステーションで対応できる工程の幅が広がります。
用途：鋳造品、鍛造品、溶接品、成形品、複雑な曲面、奥まった輪郭、多方向のエッジに対する研削、バリ取り、研磨、表面仕上げ。
機能
リニアと360°ラジアルの両方のコンプライアンスを備え、ワークの高さ、位置、輪郭、多方向の接触変化を補正します。リニア方向とラジアル方向の作用力は工程に応じて個別に調整でき、複雑なワークの多方向加工条件にも対応しやすくなります。
特長
1つのツールで軸方向とラジアル方向のずれに同時に対応し、ワーク位置やロボット経路の誤差が加工時の接触に与える影響を抑えます。輪郭の変化が大きい工程や接触方向が複雑な自動化工程に適しています。
用途：平面・曲面研削、バリ・フラッシュ除去、表面仕上げ、鋳造品研磨、および研磨工具の角度と安定した接触を維持する自動加工。
機能
平行リンク式コンプライアンス機構により、工具姿勢を維持しながら軸方向に追従し、ワークの高さ・形状・位置変化に対応して安定した接触を支援します。工程に応じて作用力を設定できます。
特長
平行リンク式設計により、コンプライアンス変位中も工具姿勢を維持し、加工角度の変化が表面品質に与える影響を低減します。
両モデルとも接触検知機能を備え、ロボットや制御システムの工程判断用信号として利用できます。
用途：溶接ビード仕上げ、金属表面研削、曲面・エッジ仕上げ、傷修正、バリ取り、表面テクスチャ加工、連続ベルト研磨工程。
機能
ベルト研磨機構とコンプライアンス機能をロボット先端に統合し、曲面、エッジ、寸法変化に追従しながら安定した接触を維持し、連続的な自動ベルト研磨や表面仕上げに適しています。
特長
BS Series は ABSC4-RTH 自動ベルト交換システムと組み合わせることで、工程に応じた粒度切り替えを自動化し、手作業による交換と停止時間を低減するとともに、多段階研磨や長時間の連続加工能力を高めます。
用途：複雑曲面の研削、精密研磨、バリ取り、表面仕上げ、およびワーク公差やロボット姿勢の変化が大きく、接触力の安定性が求められる工程に適しています。
機能
LCZ リニアコンプライアンス機構と FlexRC™ アクティブ力制御を統合し、加工時の接触状態やロボット姿勢の変化に応じて作用力を動的に調整することで、安定した設定接触力の維持を支援します。
特長
ロボット姿勢が変化する加工においても設定作用力の安定性を維持し、姿勢変化による接触力や加工結果への影響を低減します。一般的なパッシブコンプライアンスツールと比べ、加工中の作用力変動をより積極的に制御でき、複雑曲面や高い表面品質が求められる自動加工で工程の安定性向上に貢献します。
LCZ のモジュール構造を継承し、工程に応じて研削、研磨、バリ取りなど各種加工ツールを組み合わせることができます。ACFS-LCZ300／400／500 は、それぞれ異なる作用力範囲、コンプライアンスストローク、工具負荷能力を備え、ワーク、加工負荷、工程要件に応じて選定できます。
用途：鋳造品・鍛造品の研削、溶接ビード仕上げ、金属バリ取り、大面積の材料除去、ベルト研磨、ヘアライン加工、研磨前処理、曲面・輪郭の仕上げ。
機能
ロボットがワークを保持して加工する方式向けの据置型研磨設備です。機種に応じて研磨ベルト、研磨ホイール、フラップホイール、バフ、コンプライアンス研磨構成に対応し、粗研削、バリ取りから表面仕上げまで幅広い工程に対応します。
特長
EBS Series はデュアルホイール、プログラム可能なコンプライアンスベルト、重研削ベルト、デュアルベルト、デュアルコンプライアンスホイール、小型コンプライアンスホイールなどの構成をラインアップしており、除去量、接触部位、研磨材の種類、表面品質要件に応じて選定できます。
据置型の構造はロボットがワークを保持する加工方式に適しており、同一ワークステーションに異なる粒度・種類の研磨材を配置して多工程の連続加工に対応できるほか、研磨材の集中管理やメンテナンスも容易になります。
用途：多粒度研磨、粗研削から仕上げ研削、多品種生産、およびサンドペーパーや研磨ベルトを頻繁に交換する自動表面仕上げ工程。手作業による交換頻度や工程の中断を減らしたい用途に特に適しています。
機能
サンドペーパーまたは研磨ベルトの取り外し・交換・粒度切り替えを自動化します。RWH（ロボットがワークを保持）または RTH（ロボットが工具を保持）の加工方式に応じた構成を選択でき、多工程の研削・研磨・ベルト加工を連続自動化できます。
特長
機種に応じて複数のサイズ、形状、粒度の一般的な研磨材に対応し、手作業による交換や停止時間を低減します。長時間の連続加工と省人化を支援します。モジュール設計により、研磨材の補充、工程の切り替え、将来の拡張も容易です。
選定
ASC4-RWH は RWH方式に対応し、ロボットがワークを保持して固定式研磨工具へ搬送します。工程に応じて異なるサイズ、形状、粒度の研磨材を自動選択・交換でき、多段階の研削・研磨や精密表面仕上げに適しています。
ASC4-RTH は RTH方式に対応し、ロボットが研磨工具を保持して固定ワークを加工します。使用済み研磨材の取り外し、新しい研磨材の装着、粒度切り替えを自動化し、多品種・多工程の自動加工に適しています。
ABSC4-RTH は RTH方式のベルト研磨に対応し、BSA400／BSA800-E コンプライアンスベルト研磨ツールと組み合わせて、研磨ベルトの位置決め、取り外し、交換、粒度切り替えを工程に応じて自動化します。手作業によるベルト交換と停止時間を低減します。
ツール選定から自動化工程の導入まで
FlexRC™ はコンプライアンスツールや研磨設備の提供だけにとどまりません。DS はロボット表面仕上げの工程ノウハウと自動化統合技術を組み合わせ、ツール選定、アプリケーションテストからロボット統合、ワークステーション導入まで支援します。単体の FlexRC™ ツールから完全なロボット表面仕上げワークステーションまで、DS はプロジェクトの範囲に応じた工程・エンジニアリング・システム統合を支援します。
01
ワーク材質、形状、加工部位、目標表面品質、材料除去量、サイクルタイム、研磨材要件を基に、自動加工方式と重要な工程条件を評価します。
02
加工方向、コンプライアンス力、工具負荷、スピンドル仕様、接触方式、材料特性に応じて、最適な FlexRC™ ツール、スピンドル、研磨設備、研磨ディスク、ベルト、砥石などを選定します。
03
実ワークまたは代表ワークを用いて加工テストを行い、材料除去量、表面品質、加工時間、研磨材寿命、作用力、工程安定性を評価し、量産導入に必要な工程パラメータと評価データを整備します。
04
ロボットの可達範囲、経路、干渉を評価し、Robotmaster® オフラインプログラミング、工具・治具統合、周辺設備インターフェース、PLC、安全システム、自動工具交換、自動研磨材交換を組み合わせます。必要に応じてロボット校正や現場での経路調整にも対応します。
05
完全設備を必要とするお客様には、ワーク、工程、サイクルタイム、生産能力に応じて、ロボット、FlexRC™ ツール、研磨設備、治具、集塵、安全設備、制御、自動工具交換、自動研磨材交換などを統合し、試運転、工程調整、量産導入を支援します。
DS とともにグローバルなロボット表面仕上市場を開拓
FlexRC™ は DS のロボット表面仕上げ製品シリーズで、パッシブ／アクティブコンプライアンスツール、コンプライアンス研磨設備、高速電動スピンドルツール、自動研磨材交換システムをラインアップしています。研削、バリ取り、研磨、ベルト加工などの自動表面仕上げ工程に対応します。
DS は FlexRC™ のグローバル代理店、販売パートナー、システムインテグレーター網を拡大しています。パートナーの地域市場・サービス力と DS の製品・工程・自動化技術を組み合わせ、新たなロボット表面仕上げ市場を開拓します。
FlexRC™ はパッシブ／アクティブコンプライアンスツール、ベルト研磨、高速電動スピンドル、コンプライアンス研磨設備、自動研磨材交換システムまで幅広く展開し、ワーク、加工方向、作用力、工程要件に応じた選定が可能です。
実際の産業自動化ニーズを基に、加工性能、アプリケーションの柔軟性、導入コストのバランスを追求。初期導入から複数セルへの展開まで進めやすくし、さまざまな規模の自動化案件を支援します。
DS はロボット研削、バリ取り、研磨、ベルト加工、表面仕上げの実務経験を有し、工具選定、アプリケーションテスト、工程検証、技術課題への対応、製品・アプリケーション教育を通じて、地域パートナーの販売・技術サービス力向上を支援します。
FlexRC™ のツール・設備は単体で導入できます。より包括的な自動化が必要な場合は、協業形態に応じて DS がオフラインプログラミング、ロボット統合、自動工具交換、自動研磨材交換、ターンキーエンジニアリングを支援し、パートナーのプロジェクト領域拡大をサポートします。
台湾をエンジニアリング・技術の中核として、世界の製造現場を支援
DS はアジアおよび欧州で FlexRC™ の販売・アプリケーション・技術協力ネットワークを構築し、北米を含むその他の海外市場でも地域パートナーおよびサービス体制の拡充を進めています。
市場要件や協業形態に応じて、DS 技術チーム、認定パートナー、ODM パートナーが製品導入、アプリケーション支援、教育、アフター技術サービスを提供し、FlexRC™ の導入、運用、拡張を支援します。
DSサービス拠点
認定パートナー
ODMパートナー
DS の技術・エンジニアリングチームが製品、アプリケーション、プロジェクトを支援します。
各地域の対応範囲に応じて、FlexRC™ の市場展開、販売、アプリケーション、顧客支援を行います。
製品、市場、プロジェクト要件に応じた現地化製品・技術協業を行います。
産業用ロボット、自動化設備、製造業の顧客基盤を持ち、研削、バリ取り、研磨、ロボット表面仕上げ製品のラインアップ拡充を目指すパートナー。
ロボット、PLC、治具、周辺設備の統合能力を有し、FlexRC™ ツールや研磨設備を活用してロボット表面仕上げ自動化を拡大したいシステムインテグレーター。
サンドペーパー、研磨ベルト、砥石、研磨、金属表面処理に精通し、既存の工程ノウハウをロボット自動化へ展開したい専門企業。
製造業の顧客基盤と工具・研磨材の販売チャネルを持ち、FlexRC™ ツールやロボット表面仕上げ用途へ事業を拡大したいパートナー。
地域市場、顧客基盤、または技術サービス能力をお持ちの場合は、DS までお問い合わせください。FlexRC™ の製品、アプリケーション、協業形態についてご相談いただけます。
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