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TCP自動キャリブレーションと仮想・実機同期

DS Technologyが高精度スマート製造の実現を支援

DSはRobotmaster®オフラインプログラミングとDS TCPキャリブレーション技術を組み合わせ、ツールセンターポイント(TCP)、ワーク座標、ロボットベース、およびステーション設備の位置を測定・校正・検証することで、仮想モデルと実機の幾何学的整合性を向上させます。

標準化されたキャリブレーションプロセスにより、オフラインプログラム内の加工位置、ツール姿勢、動作経路を現場のロボットへより正確に対応させ、プログラム出力後の経路誤差、手動修正、試作時間を削減します。FlexRC™順応力制御技術と組み合わせることで、バリ取り、研磨、艶出し、複雑曲面加工における安定性、工程の一貫性、表面品質をさらに向上させます。

コアバリュー

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Robotmaster®の仮想・実機同期精度を向上

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現場でのティーチング、手動プログラム修正、製品切替時間を削減

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工具交換後の経路精度と工程の再現性を向上

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複雑曲面や接触加工における品質の一貫性を強化

技術とコアアドバンテージ

DS自動TCPキャリブレーションシステムは、0.05mmの高精度を誇り、最先端技術と革新的な機能を備えて設計されています。ロボットのTCPキャリブレーションにおいて、以下のような主要な利点を提供します。

ロボット経路の自動生成

DS TCPキャリブレーションによる真のオフラインプログラミング

ティーチングおよび導入時間の短縮

安定的かつ再現可能な工程管理

干渉および到達可能性の検証

多様な表面処理への対応

TCPキャリブレーション再現性

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DS自動TCPキャリブレーションシステムは、スマート製造におけるゲームチェンジャーであり、インダストリー4.0が求める高度な要件に応える、卓越した精度と優れた運用効率を実現します。

TCPキャリブレーション

  • システムの標準化およびシミュレーション値と実データの整合性を確保することで、ロボットシステムにおけるオフラインプログラミングソフトの高精度な適用を実現します。
  • DS TCPキャリブレーションシステムはABBロボットを採用し、X・Y・Z軸において最大誤差0.038ミリメートルという高精度を実現しています。

TCP位置誤差

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対照テスト

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180度回転

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手動キャリブレーション

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180度回転

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DS TCPキャリブレーション

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DS TCPキャリブレーション前

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DS TCPキャリブレーション後

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