IRB 2600IDは、高い耐荷重能力、大きな作業範囲、および統合ドレッシング（ID）を組み合わせたユニークなロボットで、すべてのケーブルとホースがロボットの上腕部とリスト内に通されます。この設計により、サイクルタイムを最大15%短縮し、さまざまなアプリケーションで生産性を大幅に向上させます。
すべてのプロセスケーブルとホースがロボットアーム内に配置されているため、IRB 2600IDは干渉や摩耗によるダウンタイムを大幅に削減します。この統合により、制限なしで最大加速が常に利用可能となり、これらの特徴がサイクルタイムを大幅に短縮し、信頼性を向上させます。
このシリーズには2つのモデルがあります。2mのリーチ、8kgのバージョンはアーク溶接プロセス機器と統合するように設計されています。1.85mのリーチ、15kgのモデルは、マテリアルハンドリングとマシンテンディングの最適化を目的とした柔軟な配管を備えています。
統合ドレッシング（ID）により、オフラインプログラムの作成が大幅に簡素化されます。ホースやケーブルの動きが容易に予測できるため、プログラムの微調整にかかる時間を最小限に抑えることができ、生産の立ち上げが迅速に行えます。この結果、総プログラミング時間は最大90％削減され、生産効率の向上に大きく貢献します。
すべてのホースとケーブルが確実に固定・保護されているため、運転中の揺れが抑えられ、溶接スパッタや切削液の影響を受けにくくなり、耐久性が大幅に向上します。その結果、購入コストおよび溶接トーチの交換コストを最大75%削減でき、年間で最大3回の生産停止を回避することが可能になります。
IRB 2600IDは、コンパクトな設計と外部ホース・ケーブルが不要な構造により、非常に小さな設置面積を実現しています。スイングベースの半径はわずか337mm、ベース幅は511mmです。材料搬送やマシンテンディング用途では、機械の近くにロボットを設置でき、スペースの有効活用が可能です。アーク溶接では、他のロボットとの干渉リスクが軽減され、生産セルに最大50%多くのロボットを配置でき、最大50%の出力向上が見込まれます。このように、IRB 2600IDは限られたスペースの中で生産性を最大限に引き出すソリューションです。
リスト部は非常にスリムで、サイズはわずか227×130mmです。すべてのホースとケーブルがプロセスリスト内に一体化されているため、ロボットは狭い開口部にも容易にアクセスでき、複雑な動作もスムーズに実行可能です。たとえばアーク溶接では、IRB 2600IDは溶接を中断することなく円周上の連続溶接を行うことができ、品質を維持しながら、サイクルタイムを短縮し、生産性を大幅に向上させます。
