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ABBロボット – 産業オートメーションをリードするパイオニア

高効率・高精度・スマート接続・製造革新を推進

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IRB 6650S

  • 主な用途: 機械操作、材料搬送、スポット溶接、ダイカスト
  • 耐荷重: 90kg, 125kg, 200kg
  • 動作範囲: 3.0m, 3.90m, 3.50m, 3.00m
  • 位置繰り返し精度 (RP): 0.13mm, 0.14mm

製品説明

産業用ロボット

IRB 6650Sは、Power Robotシリーズに属する棚型ロボットで、独自の作業範囲を実現しています。垂直および水平方向の全ストロークに対応し、前方および下方向への到達距離も拡張されています。これにより、さまざまなアプリケーション分野におけるロボットの活用可能性がさらに広がります。

主な用途

  • 機械操作
  • 材料搬送
  • スポット溶接
  • ダイカスト

IRB 6650Sは、高い信頼性を備え、長時間の安定稼働と短いサイクルタイムを実現する強力なロボットです。最大限の稼働率を引き出すことが可能で、主な用途には機械操作、材料搬送、スポット溶接、ダイカストなどが含まれます。

材料搬送

IRB 6650Sは、前方および下方への長い到達範囲を活かし、高架トラックに取り付けた際には、従来の天井設置型または壁設置型トラックに設置された5軸または6軸ロボットと比べて、さまざまなサイズの部品を扱う複数のインレットコンベアを同時に監視できます。また、逆さ設置のトラックと5軸ロボットと比較しても、IRB 6650Sはより短いトラック長で対応できるため、設置作業が簡素化され、総コストの削減につながります。

射出成形

IRB 6650Sは、1,000トンを超える大型射出成形機に特に適しており、6軸ロボットの柔軟性により、フレーム処理や組立作業などの後工程アプリケーションにも優れた対応力を発揮します。

ダイカスト

ユニークな作業範囲により、ロボットは金型へのスプレーや部品の取り扱いを容易に行うことができます。プロセスケーブルはロボットアームシステム内部で保護されており、ケーブルの寿命が大幅に向上します。

スポット溶接

IRB 6650Sは、フレームステーションにおけるロボットの密度向上を可能にします。鍵となるのは、ロボットを異なる高さに設置することです。標準のIRB 6700ロボットは床面に設置し、IRB 6650Sは床面から約1.5〜2メートルの高さに設置します。これにより、IRB 6700は車体下部のスポット溶接を担当し、IRB 6650Sは車体上部での作業を行うことができ、フレームセル内の空間を効率的に活用できます。

プレス加工

IRB 6650Sは、大型のシートを扱うことができます。例えば、完全な車体側面などです。ロボットの作業範囲により、大きなグリッパーや部品を使ってもプレスからロボットを引き出すことが可能です。高い加速力は、水平方向と垂直方向のユニークなストロークと組み合わせられており、このユニークな組み合わせにより、サイクルタイムが大幅に短縮され、生産能力が向上します。ロボットの下部の作業領域は、グリッパーの迅速なツール交換に最適な機会を提供します。

LeanIDドレスパック

IRB 6650Sは、LeanIDドレスパックオプションに対応しており、複雑な手首動作が求められる工程や、多品種少量生産など頻繁な製品切り替えが発生する環境において、高い柔軟性を発揮します。

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