IRB 6660は、高性能アプリケーション向けに設計された、非常に高い信頼性を誇るロボットです。高剛性の構造により、高精度と短いサイクルタイムを両立し、生産性の向上に貢献します。本ロボットには3つのバージョンがあり、うち2つは長リーチ仕様で、高速・高性能なプレス加工に最適です。もう1つは、鋳物加工などの過酷かつ高度な用途向けに設計されています。
機械加工アプリケーションにおいて高い生産性を実現するためには、高剛性かつ高耐久性を備えたロボットが求められます。IRB 6660は、並行アーム構造を採用した、コンパクトで堅牢なメカニカルデザインを特長としています。独自のデュアルベアリング構造と強力なギアおよびモーターにより、フライス加工、バリ取り、研磨といった加工工程において発生する変動的な加工負荷にも安定して対応します。
さらに、このロボットはABBの「Foundry Plus 2」保護仕様に対応しており、専用のケーブル保護システムも備えています。これにより、信頼性と稼働時間がさらに向上します。
最も重要なロボット軸は、典型的なプレス工程のサイクルタイム要件に基づいて強化されています。さらに、並行アーム構造との組み合わせにより、ロボット全体の剛性が向上し、制御性が高まり、より高速な動作が可能になります。
ロボットのギアは、耐久性を高めて寿命を延ばすとともに、高速動作時の性能向上を目的として強化されています。また、上腕部まで電源およびエンコーダ（解析器）ケーブルが内蔵されており、外部軸の統合を容易にします。
このソフトウェアは、研磨アプリケーションにおいて安定した接触力を維持し、加工結果および品質の向上に貢献します。これにより、製品の均一性と仕上がり品質が確保されます。
