サイクルタイムの短縮、卓越した汎用性、小型かつ高出力な手首が求められる場面において、ABBのIRB 1660IDは最適なロボットです。
IRB 1660IDの新型コンパクトリストは、非常に強力なモーターを搭載しており、ケーブルの揺れを抑えながら、高速かつ信頼性の高い動作を実現します。ABB独自のQuickMove™技術との組み合わせにより、競合製品と比べて最大10％のサイクルタイム短縮が可能です。
アーク溶接アプリケーションにおける高品質への要求が高まっており、大量生産を確保するためには、アーク近傍でのワイヤ送給制御の改善が不可欠です。IRB 1660IDは、最大6kgまでの重量に対応する高剛性の上腕を備え、より重いトーチにも対応可能です。
これにより、ABBのTrueMove™技術と新たなモーションプロセス「精度モード」が組み合わさり、0.05mmのパス繰り返し精度を実現し、卓越した溶接品質が得られます。
IRB 1660IDは、ABBの先進的なオフラインロボットプログラミングツール「RobotStudio®」を活用することで、複数のロボットが密接に連携して作業する高密度セルの設計が可能です。これにより、安全なロボット動作が実現されるとともに、ワークピースの熱変形も最小限に抑えられます。
RobotStudioによるシミュレーションは、ロボットが最大速度・加速度で安全に動作するよう支援し、予測可能かつ最短のサイクルタイムを実現します。このような高密度セルは、生産性を最大限に引き出し、最高品質の部品を提供するとともに、他に類を見ない高い信頼性で運用可能です。
コンパクトで中空構造のリストにより、最大加速度と最高速度でロボットを動作させても、統合型ドレッシングパック（DressPack）を損傷することなく、高い信頼性で運用できます。また、狭いスペースでの干渉リスクも回避されます。軸4・5・6の合計作業範囲は1,390°に達し、CNCマシン内部での優れた可動性を実現します。IP67等級のリストはケーブルを水や粉塵から保護し、制御された動作によってメンテナンスコストを最大50％削減し、機器の長寿命化にも貢献します。
オンラインプログラミングは、ホースパッケージやケーブルを完全に制御できること、135mmのコンパクトなリストによる高速な再位置決め、そして（絶対精度オプションを適用することで可能となる）0.30mmのTCP再位置決め精度により、さらに簡素化されています。これにより、コーナー部での高精度な位置補正が実現されます。
